机器人 / 具身智能

Stretchable and High-Precision Optical Tactile Sensor for Trajectory Tracking of Parallel Mechanisms

可拉伸且高精度的光学触觉传感器用于平行机构轨迹跟踪

Yiding Nie, Dongliang Fan, Jiatai Huang, Chunyu Liu, Jian S. Dai

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种可拉伸触觉传感器，用于实现高精度轨迹跟踪，具有高空间和力分辨率及良好的鲁棒性。

Comments Accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Microtopia: Exploring the Impact of Interdisciplinary Projects on Ethnic Minority Female Pupils' Perceptions of Computer Science

微顶洲：探索跨学科项目对少数民族女学生计算机科学观念的影响

Nadine Aburumman, Ju-Ling Shih, Cigdem Sengul, Monica Pereira

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 Microtopia通过跨学科项目提升少数民族女生对计算机科学的兴趣和信心，结合AI、IoT等技术及可持续发展目标，增强其参与感与学习动机。

Comments 31 pages, 11 figures