机器人 / 具身智能

Active Intelligence in Video Avatars via Closed-loop World Modeling

通过闭环世界建模实现视频虚拟角色的主动智能

Xuanhua He, Tianyu Yang, Ke Cao, Ruiqi Wu, Cheng Meng, Yong Zhang, Zhuoliang Kang, Xiaoming Wei, Qifeng Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Meituan（美团） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ORCA框架，通过闭环世界建模和双系统架构，实现视频虚拟角色的主动智能与目标导向行为。

Comments Project Page: https://xuanhuahe.github.io/ORCA/

Memorize-and-Generate: Towards Long-Term Consistency in Real-Time Video Generation

记忆与生成：迈向实时视频生成中的长期一致性

Tianrui Zhu, Shiyi Zhang, Zhirui Sun, Jingqi Tian, Yansong Tang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MAG通过分离内存压缩与帧生成任务，提升实时视频生成的长期一致性与效率。

Comments Code will be released at https://github.com/Xilluill/MAG