机器人 / 具身智能

Fine-Grained Instruction-Guided Graph Reasoning for Vision-and-Language Navigation

细粒度指令引导的图推理用于视觉-语言导航

Yaohua Liu, Xinyuan Song, Yunfu Deng, Yifan Xie, Binkai Ou, Yan Zhong

机构 * Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； Department of Computer Science, Emory University（埃默里大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系） ； Tsinghua University（清华大学） ； Innovation and Research and Development Department, BoardWare Information System Company（BoardWare信息系统公司创新与研发部） ； School of Mathematics, Peking University（北京大学数学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出细粒度指令引导的图推理框架OIKG，通过解耦角度与视觉提示并增强空间表示，提升视觉-语言导航中指令理解和跨模态对齐能力。

Comments 10 pages, 4 figures

Optimal navigation in a noisy environment

在噪声环境中最优导航

Abhijit Sinha, Sandeep Jangid, Tridib Sadhu, Shankar Ghosh

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)

AI总结 在噪声环境中，通过间歇性航向修正实现高效导航，替代连续反馈机制，提供统一的导航原理。

Comments Nine pages, four figures, additional six pages of supplementary materials

LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry

LoGoPlanner：基于度量感知的视觉几何导航策略

Jiaqi Peng, Wenzhe Cai, Yuqiang Yang, Tai Wang, Yuan Shen, Jiangmiao Pang

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Shanghai AI laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LoGoPlanner通过结合度量感知的视觉几何和端到端学习，提升移动机器人在无结构环境中的导航性能和泛化能力。

Comments Project page:https://steinate.github.io/logoplanner.github.io/

TongSIM: A General Platform for Simulating Intelligent Machines

TongSIM: 一个用于模拟智能机器的通用平台

Zhe Sun, Kunlun Wu, Chuanjian Fu, Zeming Song, Langyong Shi, Zihe Xue, Bohan Jing, Ying Yang, Xiaomeng Gao, Aijia Li, Tianyu Guo, Huiying Li, Xueyuan Yang, Rongkai Liu, Xinyi He, Yuxi Wang, Yue Li, Mingyuan Liu, Yujie Lu, Hongzhao Xie, Shiyun Zhao, Bo Dai, Wei Wang, Tao Yuan, Song-Chun Zhu, Yujia Peng, Zhenliang Zhang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） ； BIGAI ； Beijing, China（中国北京） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TongSIM是一个通用平台，用于训练和评估具身智能代理，提供多样化的场景和交互丰富的环境，支持从低级导航到高级复合活动的广泛研究需求。

Machine Learning to Predict Digital Frustration from Clickstream Data

利用机器学习预测点击流数据中的数字挫败感

Jibin Joseph

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究利用LSTM模型通过点击流数据预测用户挫败感，实验表明LSTM在预测准确性上优于XGBoost，且仅需少量交互即可实现可靠预测。

Comments 17 pages, 5 figures

Synthesizing Procedural Memory: Challenges and Architectures in Automated Workflow Generation

生成程序记忆：自动化工作流生成中的挑战与架构

Nishant Gaurav, Adit Akarsh, Ankit Ranjan, Manoj Bajaj

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过科学方法自主生成工作流技能，解决自动化技能生成中的四个结构性瓶颈。

Comments 7 pages

Memory as Resonance: A Biomimetic Architecture for Infinite Context Memory on Ergodic Phonetic Manifolds

记忆作为共振：一种仿生架构，用于在周期性语音流形上实现无限上下文记忆

Tarik Houichime, Abdelghani Souhar, Younes El Amrani

机构 * System Research & Development Laboratory（系统研究与开发实验室） ； EME AXE LLC（5EME AXE公司） ； Faculty of Science, Mohammed V University In Rabat（穆罕默德五世大学科学学院） ； Computer Science Research Laboratory (LaRI)（计算机科学研究实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出语音轨迹记忆架构，通过神经符号方法实现无限上下文记忆，利用周期性流形上的连续路径实现高压缩比和低延迟检索。

Self-motion as a structural prior for coherent and robust formation of cognitive maps

自我运动作为结构先验以实现一致且稳健的认知图形成形

Yingchao Yu, Pengfei Sun, Yaochu Jin, Kuangrong Hao, Hao Zhang, Yifeng Zhang, Wenxuan Pan, Wei Chen, Danyal Akarca, Yuchen Xiao

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出利用自我运动作为结构先验，通过脑启发机制提升认知图形成效，增强空间导航的鲁棒性与准确性。

Comments 33 pages, 10 figures, 4 tables