视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-24 至 2025-12-24 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 1 篇

2512.20342 2025-12-24 physics.ins-det cs.RO 57%

Design and Modeling of a Simple-Structured Continuously Variable Transmission Utilizing Shape Memory Alloy Superelasticity for Twisted String Actuator

连续变量变速器的设计与建模：利用形状记忆合金超弹性用于扭曲字符串执行器

Chanchan Xu, Shuai Dong, Xiaojie Wang

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出利用形状记忆合金超弹性设计的轻量连续变量变速器，用于提升扭曲字符串执行器在变化负载下的效率和传动比调节能力。

Comments 15pages,Fig14

↑