机器人 / 具身智能

ESearch-R1: Learning Cost-Aware MLLM Agents for Interactive Embodied Search via Reinforcement Learning

ESearch-R1: 通过强化学习学习成本感知的多模态大语言模型代理以进行交互式具身搜索

Weijie Zhou, Xuangtang Xiong, Ye Tian, Lijun Yue, Xinyu Wu, Wei Li, Chaoyang Zhao, Honghui Dong, Ming Tang, Jinqiao Wang, Zhengyou Zhang

机构 * School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学） ； Tencent Robotics X & Futian Laboratory（腾讯机器人X与福田实验室） ； Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 ESearch-R1通过强化学习方法，结合交互对话、记忆检索和导航，实现成本感知的多模态大语言模型代理，有效降低任务执行成本并提高成功率。

Evaluating the Pre-Dressing Step: Unfolding Medical Garments Via Imitation Learning

评估预穿衣步骤：通过模仿学习展开医疗服装

David Blanco-Mulero, Júlia Borràs, Carme Torras

机构 * Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC（机器人与信息技术工业研究所，CSIC-UPC） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文通过模仿学习研究预穿衣步骤，利用操作原语和视觉分类器提高医疗服装展开效率。

Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables. Accepted to IEEE/RSJ IROS 2025. Project website: https://sites.google.com/view/pre-dressing

Demonstration-Guided Continual Reinforcement Learning in Dynamic Environments

动态环境中的演示引导持续强化学习

Xue Yang, Michael Schukat, Junlin Lu, Patrick Mannion, Karl Mason, Enda Howley

机构 * School of Computer Science, University of Galway（Galway大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本研究提出演示引导持续强化学习（DGCRL），通过外部演示库指导智能体探索与适应，提升动态环境中的学习效率和知识迁移能力。