机器人 / 具身智能

Robotic VLA Benefits from Joint Learning with Motion Image Diffusion

机器人VLA通过与运动图像扩散的联合学习获益

Yu Fang, Kanchana Ranasinghe, Le Xue, Honglu Zhou, Juntao Tan, Ran Xu, Shelby Heinecke, Caiming Xiong, Silvio Savarese, Daniel Szafir, Mingyu Ding, Michael S. Ryoo, Juan Carlos Niebles

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出通过联合学习与运动图像扩散提升机器人VLA模型的运动推理能力，实验表明在多个基准测试中显著提升了性能。

Comments Website: https://vla-motion.github.io/

Human Centric General Physical Intelligence for Agile Manufacturing Automation

以人为中心的敏捷制造通用物理智能

Sandeep Kanta, Mehrdad Tavassoli, Varun Teja Chirkuri, Venkata Akhil Kumar, Santhi Bharath Punati, Praveen Damacharla, Sunny Katyara

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Bmade Robotics（Bmade机器人） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文探讨了通过VLA模型实现通用物理智能在敏捷制造中的应用，系统回顾了最新进展并提出未来研究方向。

Comments Advanced Engineering Informatics