机器人 / 具身智能

$γ(3,4)$ `Attention' in Cognitive Agents: Ontology-Free Knowledge Representations With Promise Theoretic Semantics

$γ(3,4)$ 注意力在认知代理中的应用：基于承诺理论语义的知识表示

Mark Burgess

机构 * Oslo University College Chitek-i AS（奥斯陆大学学院奇特克-艾公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于承诺理论语义的$γ(3,4)$图表示方法，通过特征角色分类替代复杂本体，提升不确定性条件下的推理效率。

6DAttack: Backdoor Attacks in the 6DoF Pose Estimation

6DAttack: 6DoF位姿估计中的后门攻击

Jihui Guo, Zongmin Zhang, Zhen Sun, Yuhao Yang, Jinlin Wu, Fu Zhang, Xinlei He

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 6DAttack提出了一种针对6DoF位姿估计的后门攻击框架，通过3D物体触发器诱导可控错误位姿，验证了其在多个数据集上的高攻击成功率及对现有防御的无效性。

E-RGB-D: Real-Time Event-Based Perception with Structured Light

E-RGB-D：基于事件的实时感知与结构光

Seyed Ehsan Marjani Bajestani, Giovanni Beltrame

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 E-RGB-D通过结合结构光和事件相机技术，实现高帧率颜色和深度感知，推动计算机视觉在多个领域的应用。

Fractional-order Modeling for Nonlinear Soft Actuators via Particle Swarm Optimization

通过粒子群优化进行非线性软执行器的分数阶建模

Wu-Te Yang, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, MSC Lab（机械工程系，加州大学伯克利分校，MSC实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于分数阶微分方程和粒子群优化的软执行器建模方法，实现高精度动态行为建模，提升预测性能和系统设计的适应性。

Comments 6 pages, 4 figures

Design of a Polymer-based Steerable Cannula for Neurosurgical Applications

基于聚合物的可操控导管设计用于神经外科应用

Nidhi Malhotra, Amber K. Rothe, Revanth Konda, Jaydev P. Desai

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种基于聚酰亚胺的激光微加工技术，用于制造可操控的神经外科导管，以提高手术灵活性和安全性。

Comments Presented at the 14th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS 2025)

Optical Follow-Up Strategies for the Next Neutrino-Detected Galactic Core-Collapse Supernova

中微子探测银河系核心坍缩超新星的光学后续策略

P. A. Duverne, W. K. Mouici, A. Coleiro, J. -G. Ducoin, M. W. Coughlin

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究提出利用中微子信号触发光学观测以发现核心坍缩型超新星，通过模拟不同观测设施的效率，评估了LSST和TAROT在后续观测中的表现。

Comments 15 page, 10 figures