机器人 / 具身智能

DSO-VSA: a Variable Stiffness Actuator with Decoupled Stiffness and Output Characteristics for Rehabilitation Robotics

DSO-VSA：一种具有解耦刚度和输出特性的可变刚度执行器用于康复机器人

Maozeng Zhang, Ke Shi, Huijun Li, Tongshu Chen, Jiejun Yan, Aiguo Song

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DSO-VSA 通过解耦刚度与输出特性，提供了一种适用于康复机器人的可变刚度执行器，实现了连续刚度调节和双电机负载共享。