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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 78 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人数据与评测 18 篇

2512.09911 2025-12-23 cs.RO physics.comp-ph 70%

Py-DiSMech: A Scalable and Efficient Framework for Discrete Differential Geometry-Based Modeling and Control of Soft Robots

Py-DiSMech:一种用于软机器人离散微分几何建模与控制的可扩展高效框架

Radha Lahoti, Ryan Chaiyakul, M. Khalid Jawed

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles (UCLA)(机械与航空航天工程系,加州大学洛杉矶分校)

专题命中 机器人数据与评测 :robotics(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO

AI总结 Py-DiSMech通过离散微分几何原理,提供高效且可扩展的软机器人建模与控制框架,结合高保真模拟与快速计算,适用于仿真驱动的设计与控制验证。

Comments Software: https://github.com/structuresComp/dismech-python Supplementary Video: https://youtu.be/AfFcoAZR0Go

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2510.22732 2025-12-23 cs.LG cs.AI cs.CL cs.IR cs.MA cs.RO 69%

WebATLAS: An LLM Agent with Experience-Driven Memory and Action Simulation

WebATLAS: 一种基于经验驱动记忆和动作模拟的LLM代理

Jiali Cheng, Anjishnu Kumar, Roshan Lal, Rishi Rajasekaran, Hani Ramezani, Omar Zia Khan, Oleg Rokhlenko, Sunny Chiu-Webster, Gang Hua, Hadi Amiri

机构 * University of Massachusetts Lowell(马萨诸塞大学洛威尔分校) Amazon Alexa AI(亚马逊Alexa人工智能)

专题命中 机器人数据与评测 :navigation(abstract);分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG;world model(comments)

AI总结 WebATLAS通过经验驱动的记忆和前瞻动作模拟,实现无需微调的自主网页导航,成功率达63%。

Comments 9 pages, NeurIPS 2025 Workshop on Language Agents and World Models

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2512.18146 2025-12-23 cs.RO cs.AI cs.MA 62%

On Swarm Leader Identification using Probing Policies

基于探测策略的蜂群领头者识别

Stergios E. Bachoumas, Panagiotis Artemiadis

专题命中 机器人数据与评测 :robotic(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于探测策略的蜂群领头者识别方法,利用TGR层和S5模型实现高效的领头者识别,并通过仿真和实际实验验证了其在对抗环境中的有效性。

Comments 13 pages, journal

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2512.17136 2025-12-23 cs.RO 61%

Towards Senior-Robot Interaction: Reactive Robot Dog Gestures

迈向人机交互:反应式机器人狗动作

Chunyang Meng, Eduardo B. Sandoval, Ricardo Sosa, Francisco Cruz

机构 * School of Computer Science and Engineering, UNSW Sydney, Australia(计算机科学与工程学院,新南威尔士大学悉尼分校) School of Art and Design, Creative Robotics Lab, UNSW Sydney, Australia(艺术与设计学院,创意机器人实验室,新南威尔士大学悉尼分校) School of Design, University of Waikato, New Zealand(设计学院,怀卡托大学,新西兰) University of Sydney, Australia(悉尼大学,澳大利亚) Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile, Santiago, Chile(工程学院,智利中央大学,圣地亚哥)

专题命中 机器人数据与评测 :robotic(abstract);分类 cs.RO;robotics(comments)

AI总结 本研究提出了一种面向老年人的四足机器人系统,通过手部动作和头部运动识别实现直观交互,并利用课程强化学习训练机器人狗动作,提升了社交表达能力。

Comments Accepted at the Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA) 2025

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2512.19551 2025-12-23 cs.AI 57%

Towards Closed-Loop Embodied Empathy Evolution: Probing LLM-Centric Lifelong Empathic Motion Generation in Unseen Scenarios

迈向闭环式具身共情进化:探索以LLM为中心的终身共情动作生成在未见场景中的能力

Jiawen Wang, Jingjing Wang Tianyang Chen, Min Zhang, Guodong Zhou

专题命中 机器人数据与评测 :embodied agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出L^2-EMG任务,旨在通过情感解耦和场景适应挑战提升LLM在未见场景中的共情动作生成能力。

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2512.19234 2025-12-23 cs.AI 57%

DeliveryBench: Can Agents Earn Profit in Real World?

DeliveryBench: 代理在现实世界中能否获利?

Lingjun Mao, Jiawei Ren, Kun Zhou, Jixuan Chen, Ziqiao Ma, Lianhui Qin

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 机器人数据与评测 :embodied agent(abstract);分类 cs.AI

AI总结 DeliveryBench通过模拟现实世界中的食品配送任务,评估基于VLM的具身代理在长期规划和约束管理方面的性能,发现其与人类存在显著差距。

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2512.19088 2025-12-23 cs.CV 57%

Retrieving Objects from 3D Scenes with Box-Guided Open-Vocabulary Instance Segmentation

通过框引导的开放词汇实例分割从3D场景中检索物体

Khanh Nguyen, Dasith de Silva Edirimuni, Ghulam Mubashar Hassan, Ajmal Mian

专题命中 机器人数据与评测 :robotics(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于2D开放词汇检测器引导的3D实例分割方法,用于从RGB图像中快速准确检索稀有物体实例。

Comments Accepted to AAAI 2026 Workshop on New Frontiers in Information Retrieval

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2507.14501 2025-12-23 cs.CV 57%

Advances in Feed-Forward 3D Reconstruction and View Synthesis: A Survey

反向馈送3D重建与视角合成的进展:综述

Jiahui Zhang, Yuelei Li, Anpei Chen, Muyu Xu, Kunhao Liu, Jianyuan Wang, Xiao-Xiao Long, Hanxue Liang, Zexiang Xu, Hao Su, Christian Theobalt, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi, Kaichen Zhou, Hanspeter Pfister, Paul Pu Liang, Shijian Lu, Fangneng Zhan

机构 * NTU(国立台湾大学) Caltech(加州理工学院) Westlake University(西湖大学) UCSD(加州大学圣地亚哥分校) University of Oxford(牛津大学) Nanjing University(南京大学) HKU(香港大学) University of Cambridge(剑桥大学) Hillbot MPI for Informatics(信息研究所) Harvard University(哈佛大学) MIT(麻省理工学院)

专题命中 机器人数据与评测 :robotics(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了反向馈送方法在3D重建与视角合成中的进展,涵盖多种表示架构及应用,探讨了关键任务和未来研究方向。

Comments A project page associated with this survey is available at https://fnzhan.com/projects/Feed-Forward-3D

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2512.18456 2025-12-23 cs.CR cs.AI 57%

SoK: Understanding (New) Security Issues Across AI4Code Use Cases

SoK:理解(新的)AI4Code使用案例中的安全问题

Qilong Wu, Taoran Li, Tianyang Zhou, Varun Chandrasekaran

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文通过调查AI4Code在三个核心应用中的安全问题,指出基准测试偏见、数据泄露和对抗鲁棒性不足等挑战,并提出安全默认实践、全面检测基准和翻译增强语言等改进方向。

Comments 39 pages, 19 figures

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2512.18658 2025-12-23 cs.CL 50%

Does It Tie Out? Towards Autonomous Legal Agents in Venture Capital

是否会平局?迈向风险投资领域的自主法律代理

Pierre Colombo, Malik Boudiaf, Allyn Sweet, Michael Desa, Hongxi Wang, Kevin Candra, Syméon del Marmol

专题命中 机器人数据与评测 :world model(abstract)

AI总结 本文提出了一种世界模型架构,旨在实现风险投资领域资本表核对的自动化,为法律智能提供基础。

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2506.11112 2025-12-23 cs.CL cs.HC cs.IR 50%

Dagstuhl Perspectives Workshop 24352 -- Conversational Agents: A Framework for Evaluation (CAFE): Manifesto

达斯堡视角研讨会 24352 -- 对话代理:评估框架(CAFE):宣言

Christine Bauer, Li Chen, Nicola Ferro, Norbert Fuhr, Avishek Anand, Timo Breuer, Guglielmo Faggioli, Ophir Frieder, Hideo Joho, Jussi Karlgren, Johannes Kiesel, Bart P. Knijnenburg, Aldo Lipani, Lien Michiels, Andrea Papenmeier, Maria Soledad Pera, Mark Sanderson, Scott Sanner, Benno Stein, Johanne R. Trippas, Karin Verspoor, Martijn C Willemsen

机构 * University of Salzburg(萨尔茨堡大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学) University of Padua(帕多瓦大学) Universität Duisburg-Essen(杜伊斯堡- Essen 大学) TU Delft(代尔夫特理工大学) TH Köln(科隆应用技术大学) Georgetown University(乔治城大学) University of Tsukuba(筑波大学) Silo AI Bauhaus-Universität Weimar(魏玛包豪斯大学) Clemson University(克莱姆斯大学) University College London(伦敦大学学院) imec-SMIT University of Antwerp(安特卫普大学) University of Twente(埃因霍温理工大学) RMIT University(皇家理工学院) University of Toronto(多伦多大学) TU Eindhoven & JADS(埃因霍温理工大学及JADS)

专题命中 机器人数据与评测 :world model(abstract)

AI总结 本文提出对话代理评估框架(CAFE),用于评估对话信息访问系统,涵盖六个核心组成部分。

Comments 10 figures; Dagstuhl Manifestos, 11(1), pp 19-67. DOI: 10.4230/DagMan.11.1.19

Journal ref Dagstuhl Manifestos, Volume 11, Issue 1, pp. 19-67, Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum fuer Informatik (2025)

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2412.00736 2025-12-23 eess.SY cs.SY math.OC 50%

Bringing Quantum Systems under Control: A Tutorial Invitation to Quantum Computing and Its Relation to Bilinear Control Systems

将量子系统置于控制之下:量子计算教程及其与双线性控制系统的关联

Julian Berberich, Robert L. Kosut, Thomas Schulte-Herbrüggen

专题命中 机器人数据与评测 :manipulation(abstract)

AI总结 本文通过介绍量子计算的基本概念和双线性控制理论,旨在降低进入量子计算领域的门槛,帮助理解并解决量子系统中的控制问题。

Comments Final version, accepted for publication in Proc. Conference on Decision and Control (CDC), 2024

Journal ref in Proc. Conference on Decision and Control, 2024, pp. 5231-5247

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2. 其他机器人 6 篇

2512.19084 2025-12-23 cs.AI 57%

$γ(3,4)$ `Attention' in Cognitive Agents: Ontology-Free Knowledge Representations With Promise Theoretic Semantics

$γ(3,4)$ 注意力在认知代理中的应用:基于承诺理论语义的知识表示

Mark Burgess

机构 * Oslo University College Chitek-i AS(奥斯陆大学学院奇特克-艾公司)

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于承诺理论语义的$γ(3,4)$图表示方法,通过特征角色分类替代复杂本体,提升不确定性条件下的推理效率。

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2512.19058 2025-12-23 cs.CV 57%

6DAttack: Backdoor Attacks in the 6DoF Pose Estimation

6DAttack: 6DoF位姿估计中的后门攻击

Jihui Guo, Zongmin Zhang, Zhen Sun, Yuhao Yang, Jinlin Wu, Fu Zhang, Xinlei He

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract);分类 cs.CV

AI总结 6DAttack提出了一种针对6DoF位姿估计的后门攻击框架,通过3D物体触发器诱导可控错误位姿,验证了其在多个数据集上的高攻击成功率及对现有防御的无效性。

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2512.18429 2025-12-23 cs.CV eess.IV 57%

E-RGB-D: Real-Time Event-Based Perception with Structured Light

E-RGB-D:基于事件的实时感知与结构光

Seyed Ehsan Marjani Bajestani, Giovanni Beltrame

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract);分类 cs.CV

AI总结 E-RGB-D通过结合结构光和事件相机技术,实现高帧率颜色和深度感知,推动计算机视觉在多个领域的应用。

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2512.18213 2025-12-23 cs.RO 57%

Fractional-order Modeling for Nonlinear Soft Actuators via Particle Swarm Optimization

通过粒子群优化进行非线性软执行器的分数阶建模

Wu-Te Yang, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, MSC Lab(机械工程系,加州大学伯克利分校,MSC实验室)

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于分数阶微分方程和粒子群优化的软执行器建模方法,实现高精度动态行为建模,提升预测性能和系统设计的适应性。

Comments 6 pages, 4 figures

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2512.18048 2025-12-23 cs.RO 57%

Design of a Polymer-based Steerable Cannula for Neurosurgical Applications

基于聚合物的可操控导管设计用于神经外科应用

Nidhi Malhotra, Amber K. Rothe, Revanth Konda, Jaydev P. Desai

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种基于聚酰亚胺的激光微加工技术,用于制造可操控的神经外科导管,以提高手术灵活性和安全性。

Comments Presented at the 14th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS 2025)

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2512.19301 2025-12-23 astro-ph.HE 50%

Optical Follow-Up Strategies for the Next Neutrino-Detected Galactic Core-Collapse Supernova

中微子探测银河系核心坍缩超新星的光学后续策略

P. A. Duverne, W. K. Mouici, A. Coleiro, J. -G. Ducoin, M. W. Coughlin

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract)

AI总结 研究提出利用中微子信号触发光学观测以发现核心坍缩型超新星,通过模拟不同观测设施的效率,评估了LSST和TAROT在后续观测中的表现。

Comments 15 page, 10 figures

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