机器人 / 具身智能

Mitty: Diffusion-based Human-to-Robot Video Generation

Mitty：基于扩散的Human-to-Robot视频生成

Yiren Song, Cheng Liu, Weijia Mao, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Mitty通过基于扩散的变换器实现端到端的人机视频生成，利用预训练模型和双向注意力机制，无需动作标签或中间抽象，生成高质量的机器人执行视频。