机器人 / 具身智能

Efficient Image-Goal Navigation with Representative Latent World Model

高效图像-目标导航与代表性潜在世界模型

Zhiwei Zhang, Hui Zhang, Kaihong Huang, Chenghao Shi, Huimin Lu

机构 * College of Intelligence Science and Technology, the National Key Laboratory of Equipment State Sensing and Smart Support, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院、装备状态感知与智能支持国家重点实验室、国防科技大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ReL-NWM模型，通过在高层次语义潜在空间中进行预测和规划，实现高效图像-目标导航。

SIGN: Safety-Aware Image-Goal Navigation for Autonomous Drones via Reinforcement Learning

SIGN：通过强化学习实现安全的图像目标导航用于自主无人机

Zichen Yan, Rui Huang, Lei He, Shao Guo, Lin Zhao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（电子与计算机工程系，新加坡国立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的仿真到现实框架，实现无人机的安全图像目标导航，通过直接速度控制和深度安全模块实现自主探索与避障。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments

VLA-AN：一种用于复杂环境空中导航的高效且机载视觉-语言-动作框架

Yuze Wu, Mo Zhu, Xingxing Li, Yuheng Du, Yuxin Fan, Wenjun Li, Zhichao Han, Xin Zhou, Fei Gao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 VLA-AN通过高效机载框架提升无人机在复杂环境中的导航能力，实现8.3倍推理吞吐量提升和98.1%的成功率。

Deep Learning-based Robust Autonomous Navigation of Aerial Robots in Dense Forests

基于深度学习的密集森林中无人机鲁棒自主导航

Guglielmo Del Col, Väinö Karjalainen, Teemu Hakala, Yibo Zhang, Eija Honkavaara

机构 * Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute FGI, The National Land Survey of Finland（遥感与摄影测量系，芬兰地理空间研究 institute FGI，芬兰国家土地测绘局） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于深度学习的无人机导航方法，通过改进的深度编码和神经运动原始评价，提高在密集森林中的自主导航能力，实验证明其在复杂环境中的可靠性和安全性。

Modeling multi-agent motion dynamics in immersive rooms

沉浸式房间中多智能体运动动态建模

Jerry M. Huang, Stefan T. Radev

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于智能体的模型，用于模拟沉浸式房间中人类运动动态，通过结合环境影响和智能体内部相互作用，以捕捉行动相关的智能体属性并估计运动模式参数。

Explorable Ideas: Externalizing Ideas as Explorable Environments

可探索的想法：将想法外部化为可探索的环境

Euijun Jung, Jingyu Lee, Minji Kim, Youngki Lee

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 Explorable Ideas框架通过将抽象概念转化为可探索的环境，提升创意任务中的探索性和沉浸感，验证了其在多领域中的应用价值。

All-Optical Photonic Crystal Bolometer with Ultra-Low Heat Capacity for Scalable Thermal Imaging

全光学光子晶体热电计具有超低热容量用于可扩展的热成像

Louis Follet, Jordan Goldstein, Christopher L. Panuski, Ian Christen, Sivan Trajtenberg-Mills, Dirk R. Englund

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种全光学光子晶体热电计，通过超低热容量实现高速热成像，性能超越现有无冷却技术。

Comments 24 pages, 14 figures (including Supplementary Information)