机器人 / 具身智能

MiVLA: Towards Generalizable Vision-Language-Action Model with Human-Robot Mutual Imitation Pre-training

MiVLA：迈向具有人机互模仿预训练的通用视觉-语言-动作模型

Zhenhan Yin, Xuanhan Wang, Jiahao Jiang, Kaiyuan Deng, Pengqi Chen, Shuangle Li, Chong Liu, Xing Xu, Jingkuan Song, Lianli Gao, Heng Tao Shen

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MiVLA通过人机互模仿预训练，提升视觉-语言-动作模型在现实与模拟环境中的泛化能力，实验显示其在模拟和现实任务中均优于现有方法。

On Using Neural Networks to Learn Safety Speed Reduction in Human-Robot Collaboration: A Comparative Analysis

在人机协作中利用神经网络学习安全速度降低：一种比较分析

Marco Faroni, Alessio Spanò, Andrea M. Zanchettin, Paolo Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用深度学习直接从过程执行数据预测机器人安全缩放因子，以提高周期时间预测和调度算法效率。

Comments Accepted at IEEE Internation Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2025

Learning-Based Safety-Aware Task Scheduling for Efficient Human-Robot Collaboration

基于学习的安全感知任务调度用于高效的人机协作

M. Faroni, A. Spano, A. M. Zanchettin, P. Rocco

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于深度学习的安全感知任务调度方法，通过学习系统状态与安全影响的关系，优化任务选择以减少循环时间，提升人机协作效率。

Comments 8 pages