机器人 / 具身智能

SNOW: Spatio-Temporal Scene Understanding with World Knowledge for Open-World Embodied Reasoning

SNOW：基于世界知识的时空场景理解用于开放世界具身推理

Tin Stribor Sohn, Maximilian Dillitzer, Jason J. Corso, Eric Sax

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） ； Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG（德意志联邦汽车工业联合会） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Voxel51 Inc.（Voxel51公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；world model(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 SNOW通过整合视觉语言模型与点云几何，实现统一的4D场景理解，提升开放世界具身推理的性能。

DriveVLA-W0: World Models Amplify Data Scaling Law in Autonomous Driving

DriveVLA-W0：世界模型放大数据扩展定律在自动驾驶中的应用

Yingyan Li, Shuyao Shang, Weisong Liu, Bing Zhan, Haochen Wang, Yuqi Wang, Yuntao Chen, Xiaoman Wang, Yasong An, Chufeng Tang, Lu Hou, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（国家工程实验室、自动化研究所、中国科学院（CASIA）） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（云网智能科技有限公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 DriveVLA-W0通过世界建模预测未来图像，提升自动驾驶中数据扩展定律，实现更高效的驾驶智能。

The World is Your Canvas: Painting Promptable Events with Reference Images, Trajectories, and Text

世界是你的画布：通过参考图像、轨迹和文本绘画可提示事件

Hanlin Wang, Hao Ouyang, Qiuyu Wang, Yue Yu, Yihao Meng, Wen Wang, Ka Leong Cheng, Shuailei Ma, Qingyan Bai, Yixuan Li, Cheng Chen, Yanhong Zeng, Xing Zhu, Yujun Shen, Qifeng Chen

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； ZJU（浙江大学） ； NEU（南京大学） ； CUHK（香港中文大学） ； NTU（南洋理工大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WorldCanvas通过结合文本、轨迹和参考图像，实现可提示的多代理交互事件生成，提升世界模型的交互性和可控性。

Comments Project page and code: https://worldcanvas.github.io/