机器人 / 具身智能

Few-Shot Inference of Human Perceptions of Robot Performance in Social Navigation Scenarios

少样本推理人类对机器人社交导航表现的感知

Qiping Zhang, Nathan Tsoi, Mofeed Nagib, Hao-Tien Lewis Chiang, Marynel Vázquez

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出利用大语言模型的少样本学习能力，通过社交导航任务实验，提升机器人预测用户对其表现感知的准确性，验证了方法的可扩展性与有效性。

SWIFT-Nav: Stability-Aware Waypoint-Level TD3 with Fuzzy Arbitration for UAV Navigation in Cluttered Environments

SWIFT-Nav：具有模糊仲裁的稳定性感知 waypoint 级 TD3 用于 cluttered 环境中的 UAV 导航

Shuaidong Ji, Mahdi Bamdad, Francisco Cruz

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（计算机科学与工程学院，新南威尔士大学） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（工程学院，智利中央大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 SWIFT-Nav 通过结合 TD3、优先回放、校准探索和模糊安全规则，实现 UAV 在 cluttered 环境中的高效可靠导航。

Comments 10 pages, Accepted at Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA) 2025

CitySeeker: How Do VLMS Explore Embodied Urban Navigation With Implicit Human Needs?

CitySeeker: VLMS如何通过隐含人类需求探索具身城市导航

Siqi Wang, Chao Liang, Yunfan Gao, Erxin Yu, Sen Li, Yushi Li, Jing Li, Haofen Wang

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学计算机系） ； Tongji University（同济大学） ； Nanjing Institute of Geography and Limnology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院南京地理与湖泊研究所） ； Research Centre for Data Science & Artificial Intelligence（数据科学与人工智能研究中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CitySeeker通过评估VLMs在动态城市环境中探索具身导航的能力，揭示了隐含需求理解中的关键瓶颈，并提出改进策略以提升空间推理和决策能力。

LaF-GRPO: In-Situ Navigation Instruction Generation for the Visually Impaired via GRPO with LLM-as-Follower Reward

LaF-GRPO：通过GRPO与LLM-as-Follower生成视障人士的现场导航指令

Yi Zhao, Siqi Wang, Jing Li

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 LaF-GRPO通过GRPO与LLM-as-Follower生成更直观安全的视障人士现场导航指令，提升指令准确性和实用性。

Comments Accepted at AAAI-26

A Formal Modular Synthesis Approach for the Coordination of 3-D Robotic Construction with Multi-robots

一种用于多机器人3-D建筑协调的正式模块化综合方法

Marcelo Rosa, José E. R. Cury, Fabio L. Baldissera

机构 * Universidade Federal de Santa Catarina（圣卡塔琳娜联邦大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于监督控制理论的模块化方法，用于协调多机器人自主构建3-D结构。

R4: Retrieval-Augmented Reasoning for Vision-Language Models in 4D Spatio-Temporal Space

R4：在4D时空空间中为视觉语言模型引入检索增强推理

Tin Stribor Sohn, Maximilian Dillitzer, Jason J. Corso, Eric Sax

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） ； Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG（德意志联邦汽车工业协会） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Voxel51 Inc.（Voxel51公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 R4通过构建4D时空知识库，使视觉语言模型具备结构化终身记忆，实现无需训练的检索增强推理，提升动态环境中的具身推理能力。

PILA: Physics-Informed Low Rank Augmentation for Interpretable Earth Observation

PILA：基于物理的低秩增强用于可解释的地球观测

Yihang She, Andrew Blake, Clement Atzberger, Adriano Gualandi, Srinivasan Keshav

机构 * Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge（计算机科学与技术系，剑桥大学） ； Clare Hall, University of Cambridge（剑桥大学克莱尔学院） ； Cyclops AI ； Department of Earth Sciences, University of Cambridge（地球科学系，剑桥大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 PILA通过低秩增强方法提升地球观测中物理模型的可解释性和准确性，有效解决不完整物理模型的反演问题。

Evanescent random walker on networks: Hitting times, budget renewal, and survival dynamics

网络上的蒸发随机游走：命中时间、预算更新与生存动态

Thomas M. Michelitsch, Alejandro P. Riascos

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文研究了网络上具有预算更新机制的随机游走动力学，分析了目标命中统计、生存概率及寿命分布。

Comments 39 pages, 10 figures

Journal ref Chaos 35, 123114 (2025)