机器人 / 具身智能

Eyes on the Grass: Biodiversity-Increasing Robotic Mowing Using Deep Visual Embeddings

草地之眼：利用深度视觉嵌入提升生物多样性的机器人修剪

Lars Beckers, Arno Waes, Aaron Van Campenhout, Toon Goedemé

机构 * EAVISE-PSI research group, Department of Electrical Engineering ESAT, KU Leuven, Belgium（EAVISE-PSI研究组，电气工程系ESAT，卢森堡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用深度视觉嵌入提升生物多样性的机器人修剪方法，通过选择性修剪与保护行为交替，实现草坪生态价值的提升。

Dual-Channel Tomographic Tactile Skin with Pneumatic Pressure Sensing for Improved Force Estimation

双通道触觉皮肤与气压传感用于改进的力估计

Haofeng Chen, Jiri Kubik, Bedrich Himmel, Matej Hoffmann, Hyosang Lee

机构 * Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（电子工程学院自动化系，捷克技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出双通道触觉皮肤结合EIT与气压传感，通过位置感知校正实现多接触力估计，提升力估计精度并简化校准流程。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Towards Closing the Domain Gap with Event Cameras

通过事件相机缩小领域差距

M. Oltan Sevinc, Liao Wu, Francisco Cruz

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学计算机科学与工程学院） ； School of Mechanical and Manufacturing Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学机械与制造工程学院） ； Escuela de Ingeniería, Universidad Central de Chile（智利中央大学工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本文提出使用事件相机以解决昼夜光照差异带来的领域差距问题，展示其在不同光照条件下更稳定的性能和更优的跨领域表现。

Comments Accepted to Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA), 2025