机器人 / 具身智能

Emergence: Overcoming Privileged Information Bias in Asymmetric Embodied Agents via Active Querying

涌现：通过主动查询克服不对称具身智能体中的特权信息偏差

Shaun Baek, Sam Liu, Joseph Ukpong

机构 * Emory University（埃默里大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文通过主动查询机制解决不对称具身智能体中的特权信息偏差问题，揭示了沟通接地错误对协作成功率的影响。

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Accessible and Pedagogically-Grounded Explainability for Human-Robot Interaction: A Framework Based on UDL and Symbolic Interfaces

可及且以教学为导向的机器人可解释性：基于UDL和符号接口的框架

Francisco J. Rodríguez Lera, Raquel Fernández Hernández, Sonia Lopez González, Miguel Angel González-Santamarta, Francisco Jesús Rodríguez Sedano, Camino Fernandez Llamas

机构 * Grupo de Robótica , EIIIA Campus de Vegazana, Universidad de León（机器人组，EIIIA校区，莱昂大学） ； C.E.E. Ntra. Sra. Del Sagrado Corazón（圣心宗女会） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于UDL和符号接口的框架，旨在通过多模态解释板提升人机交互中不同需求用户的可解释性与教学导向性。

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