机器人 / 具身智能

Load-Based Variable Transmission Mechanism for Robotic Applications

基于负载的可变传动机制用于机器人应用

Sinan Emre, Victor Barasuol, Matteo Villa, Claudio Semini

机构 * Dynamic Legged Systems (DLS) lab, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（动态腿部系统（DLS）实验室，意大利技术研究所） ； Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS)（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于负载的可变传动机制，通过预张紧弹簧和四杆机构实现传动比的被动调节，提升机器人关节驱动效率和动态扭矩适应能力。

Comments 22nd International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2025)

MMGR: Multi-Modal Generative Reasoning

MMGR：多模态生成推理

Zefan Cai, Haoyi Qiu, Tianyi Ma, Haozhe Zhao, Gengze Zhou, Kung-Hsiang Huang, Parisa Kordjamshidi, Minjia Zhang, Wen Xiao, Jiuxiang Gu, Nanyun Peng, Junjie Hu

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； University of Illinois Urbana–Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Adelaide（阿德莱德大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce人工智能研究） ； Microsoft（微软） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MMGR提出一个多模态生成推理评估框架，通过物理、逻辑、空间和时间五个能力评估视频和图像生成模型，揭示其在抽象推理和具身导航中的性能不足。

Comments work in progress

Human-Centric Open-Future Task Discovery: Formulation, Benchmark, and Scalable Tree-Based Search

以人为中心的开放未来任务发现： formulation、基准和可扩展的树基搜索

Zijian Song, Xiaoxin Lin, Tao Pu, Zhenlong Yuan, Guangrun Wang, Liang Lin

机构 * Zijian Song 1（Song 研究所） ； Xiaoxin Lin 1（Lin 研究所） ； Tao Pu 1（Pu 研究所） ； Zhenlong Yuan 4（Yuan 研究所） ； Guangrun Wang 1,2,3（Wang 研究所） ； Liang Lin 1,2,3（Lin 研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出HOTD问题，通过CMAST框架在开放未来任务发现中实现最佳性能，显著超越现有LMMs。

Comments accepted to AAAI 2026, 10 pages, 9 figures

Uncertainty-Aware Knowledge Distillation for Compact and Efficient 6DoF Pose Estimation

具有不确定性的知识蒸馏用于紧凑且高效的6自由度姿态估计

Nassim Ali Ousalah, Anis Kacem, Enjie Ghorbel, Emmanuel Koumandakis, Djamila Aouada

机构 * SnT, University of Luxembourg（卢森堡大学SnT分校） ； Cristal Lab, ENSI, University of Manouba（曼努巴大学ENSI的Cristal实验室） ； Infinite Orbits, Toulouse（图卢兹的Infinite Orbits） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种不确定性强的知识蒸馏方法，用于提升紧凑型6自由度姿态估计模型的精度和效率。

Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Journal ref Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 15398-15405, 2025

Benchmarking Gaslighting Negation Attacks Against Reasoning Models

对抗性否定攻击下推理模型的基准测试

Bin Zhu, Hailong Yin, Jingjing Chen, Yu-Gang Jiang

机构 * Singapore Management University, Singapore College of Computer Science（新加坡国立管理学院计算机科学学院） ； Artificial Intelligence, Fudan University, China（人工智能，复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文评估了三种顶级推理模型在对抗性否定攻击下的表现，发现其准确率显著下降，并提出了GaslightingBench-R基准以进一步研究模型对这类攻击的防御能力。

Multi-stage Bayesian optimisation for dynamic decision-making in self-driving labs

多阶段贝叶斯优化用于自动驾驶实验室中的动态决策

Luca Torresi, Pascal Friederich

机构 * Institute of Nanotechnology, Karlsruhe Institute of Technology（纳米技术研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） ； Institute of Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（人机动力学与机器人研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出多阶段贝叶斯优化方法，通过引入代理测量提升自动驾驶实验室中动态决策的效率和优化效果。

Towards Robust and Accurate Myoelectric Controller Design based on Multi-objective Optimization using Evolutionary Computation

基于多目标优化的鲁棒且准确的肌电控制器设计：利用进化计算

Ahmed Aqeel Shaikh, Anand Kumar Mukhopadhyay, Soumyajit Poddar, Suman Samui

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于多目标优化和进化计算的肌电控制器设计方法，通过优化分类器参数提升控制器的鲁棒性和准确性。

Comments This is the updated paper

Journal ref IEEE Sensors Journal ( Volume: 24, Issue: 5, 01 March 2024)

3D Topological Modeling and Multi-Agent Movement Simulation for Viral Infection Risk Analysis

三维拓扑建模与多智能体运动模拟用于病毒传播风险分析

Wassim Jabi, Yidan Xue, Thomas E. Woolley, Katerina Kaouri

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用三维拓扑建模与多智能体运动模拟，结合空气病毒传播模型，分析病毒传播风险，为建筑防疫提供决策支持工具。

Journal ref Architectural Science Review, (2025)