视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-18 至 2025-12-18 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2512.15379 2025-12-18 cs.RO cs.CR cs.LG cs.SY eess.SY 84%

远程可检测的机器人策略水印

Michael Amir, Manon Flageat, Amanda Prorok

机构 * University of Cambridge（剑桥大学）

专题命中机器人学习：robot policy(title)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结本文提出Colored Noise Coherency（CoNoCo）水印策略，通过嵌入频谱信号实现机器人策略的远程检测，确保非侵入式验证策略来源。

2512.15715 2025-12-18 cs.CV 57%

追寻像素监督用于视觉预训练

Lihe Yang, Shang-Wen Li, Yang Li, Xinjie Lei, Dong Wang, Abdelrahman Mohamed, Hengshuang Zhao, Hu Xu

机构 * FAIR, Meta（Meta研究院）

专题命中机器人学习：robot learning(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Pixio通过增强的掩码自编码器实现像素监督的视觉预训练，表现优异于DINOv3，适用于多种下游任务。