机器人 / 具身智能

Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition

基于广义弯折分解的混合控制策略快速持续学习方法

Xuan Lin

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于广义弯折分解的混合MPC求解器，通过在线存储切割平面和稀疏性利用提升求解速度，验证了其在机器人控制任务中的有效性。

Comments This paper has been withdrawn by the author. It has been superseded by a significantly updated version available at arXiv:2406.00780

GRBs and Relativistic Transients in the 2040s

高能暂现源与2040年代的相对论暂现源

Nikhil Sarin, Andrew Levan, Nial Tanvir, Simone Scaringi, Fabio Ragosta, Andrea Melandri, Paul Groot, Paul O'Brien, Paul Lasky, Samaya Nissanke, Alexander Heger, Steve Schulze

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 2040年代相对论暂现源研究需专用大口径时间域设施以应对快速变化的多波段特征。

Comments 4 pages, White paper for the ESO expanding horizons call

Lunar Time Ephemeris $\texttt{LTE440}$: definitions, algorithm and performance

月球时间历法 LTE440：定义、算法与性能

Xu Lu, Tian-Ning Yang, Yi Xie

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 LTE440提供高精度的月球时间计算工具，用于转换不同时间尺度，具有优于0.15纳秒的精度和1皮秒的数值精度。

Comments 9 pages, 3 figures

Journal ref A&A, 704, A76 (2025)