机器人 / 具身智能

A Network-Based Framework for Modeling and Analyzing Human-Robot Coordination Strategies

基于网络的用于建模和分析人机协作策略的框架

Martijn IJtsma, Salvatore Hargis

机构 * Department of Integrated Systems Engineering, The Ohio State University（整合系统工程系，俄亥俄州立大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于网络的框架，用于分析人机协作策略，通过整合功能性建模与图论方法，支持在早期设计阶段对协作需求的显式推理。

Comments Under review at IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 12 pages, 5 figures

Breathe with Me: Synchronizing Biosignals for User Embodiment in Robots

与我一同呼吸：用于机器人中用户具身的生物信号同步

Iddo Yehoshua Wald, Amber Maimon, Shiyao Zhang, Dennis Küster, Robert Porzel, Tanja Schultz, Rainer Malaka

机构 * University of Bremen（不莱梅大学） ； University of Haifa（海法大学） ； Cognitive Systems Lab（认知系统实验室） ； The Digital Media Lab（数字媒体实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过实时呼吸信号同步提升机器人中用户具身体验，探索生理信号作为新型内脏通路在人机交互中的应用。

Comments Accepted to appear in the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '26), Edinburgh, United Kingdom. Iddo Yehoshua Wald and Amber Maimon contributed equally

CaFe-TeleVision: A Coarse-to-Fine Teleoperation System with Immersive Situated Visualization for Enhanced Ergonomics

CaFe-TeleVision：一种用于增强人体工学的粗细层次远程操控系统

Zixin Tang, Yiming Chen, Quentin Rouxel, Dianxi Li, Shuang Wu, Fei Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（机械与自动化工程系、T-Stone机器人研究所、香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CaFe-TeleVision通过粗细层次控制机制和沉浸式可视化技术，提升远程操控的人体工学效率和用户接受度。

Comments Project webpage: https://clover-cuhk.github.io/cafe_television/ Code: https://github.com/Zixin-Tang/CaFe-TeleVision