机器人 / 具身智能

Uncertainty-Aware Knowledge Distillation for Compact and Efficient 6DoF Pose Estimation

具有不确定性的知识蒸馏用于紧凑且高效的6自由度姿态估计

Nassim Ali Ousalah, Anis Kacem, Enjie Ghorbel, Emmanuel Koumandakis, Djamila Aouada

机构 * SnT, University of Luxembourg（卢森堡大学SnT分校） ； Cristal Lab, ENSI, University of Manouba（曼努巴大学ENSI的Cristal实验室） ； Infinite Orbits, Toulouse（图卢兹的Infinite Orbits） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种不确定性强的知识蒸馏方法，用于提升紧凑型6自由度姿态估计模型的精度和效率。

Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Journal ref Proc. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 15398-15405, 2025

Benchmarking Gaslighting Negation Attacks Against Reasoning Models

对抗性否定攻击下推理模型的基准测试

Bin Zhu, Hailong Yin, Jingjing Chen, Yu-Gang Jiang

机构 * Singapore Management University, Singapore College of Computer Science（新加坡国立管理学院计算机科学学院） ； Artificial Intelligence, Fudan University, China（人工智能，复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文评估了三种顶级推理模型在对抗性否定攻击下的表现，发现其准确率显著下降，并提出了GaslightingBench-R基准以进一步研究模型对这类攻击的防御能力。

Multi-stage Bayesian optimisation for dynamic decision-making in self-driving labs

多阶段贝叶斯优化用于自动驾驶实验室中的动态决策

Luca Torresi, Pascal Friederich

机构 * Institute of Nanotechnology, Karlsruhe Institute of Technology（纳米技术研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） ； Institute of Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（人机动力学与机器人研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出多阶段贝叶斯优化方法，通过引入代理测量提升自动驾驶实验室中动态决策的效率和优化效果。

Towards Robust and Accurate Myoelectric Controller Design based on Multi-objective Optimization using Evolutionary Computation

基于多目标优化的鲁棒且准确的肌电控制器设计：利用进化计算

Ahmed Aqeel Shaikh, Anand Kumar Mukhopadhyay, Soumyajit Poddar, Suman Samui

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于多目标优化和进化计算的肌电控制器设计方法，通过优化分类器参数提升控制器的鲁棒性和准确性。

Comments This is the updated paper

Journal ref IEEE Sensors Journal ( Volume: 24, Issue: 5, 01 March 2024)

3D Topological Modeling and Multi-Agent Movement Simulation for Viral Infection Risk Analysis

三维拓扑建模与多智能体运动模拟用于病毒传播风险分析

Wassim Jabi, Yidan Xue, Thomas E. Woolley, Katerina Kaouri

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用三维拓扑建模与多智能体运动模拟，结合空气病毒传播模型，分析病毒传播风险，为建筑防疫提供决策支持工具。

Journal ref Architectural Science Review, (2025)

Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition

基于广义弯折分解的混合控制策略快速持续学习方法

Xuan Lin

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于广义弯折分解的混合MPC求解器，通过在线存储切割平面和稀疏性利用提升求解速度，验证了其在机器人控制任务中的有效性。

Comments This paper has been withdrawn by the author. It has been superseded by a significantly updated version available at arXiv:2406.00780

GRBs and Relativistic Transients in the 2040s

高能暂现源与2040年代的相对论暂现源

Nikhil Sarin, Andrew Levan, Nial Tanvir, Simone Scaringi, Fabio Ragosta, Andrea Melandri, Paul Groot, Paul O'Brien, Paul Lasky, Samaya Nissanke, Alexander Heger, Steve Schulze

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 2040年代相对论暂现源研究需专用大口径时间域设施以应对快速变化的多波段特征。

Comments 4 pages, White paper for the ESO expanding horizons call

Lunar Time Ephemeris $\texttt{LTE440}$: definitions, algorithm and performance

月球时间历法 LTE440：定义、算法与性能

Xu Lu, Tian-Ning Yang, Yi Xie

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 LTE440提供高精度的月球时间计算工具，用于转换不同时间尺度，具有优于0.15纳秒的精度和1皮秒的数值精度。

Comments 9 pages, 3 figures

Journal ref A&A, 704, A76 (2025)