机器人 / 具身智能

PrivORL: Differentially Private Synthetic Dataset for Offline Reinforcement Learning

PrivORL: 用于离线强化学习的差分隐私合成数据集

Chen Gong, Zheng Liu, Kecen Li, Tianhao Wang

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 PrivORL通过差分隐私技术合成离线强化学习数据集，利用扩散模型和好奇心驱动预训练提升合成数据的多样性和保真度。

Comments Accepted at NDSS 2026; code available at https://github.com/2019ChenGong/PrivORL