机器人 / 具身智能

Decomposed Object Manipulation via Dual-Actor Policy

通过双演员策略分解物体操控

Bin Fan, Jian-Jian Jiang, Zhuohao Li, Xiao-Ming Wu, Yi-Xiang He, YiHan Yang, Shengbang Liu, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, China（华南理工大学计算机科学与工程学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算机与数据科学学院） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部人工智能与先进计算重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出双演员策略DAP，通过分解物体操控任务为接近和操控阶段，利用异质视觉先验提升性能，实验表明在多个数据集上均优于现有方法。

Semantic Mismatch and Perceptual Degradation: A New Perspective on Image Editing Immunity

语义不匹配与感知退化：图像编辑免疫的新视角

Shuai Dong, Jie Zhang, Guoying Zhao, Shiguang Shan, Xilin Chen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (CAS)（人工智能安全国家重点实验室，计算技术研究所，中国科学院） ； University of China Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Center for Machine Vision and Signal Analysis, University of Oulu（信号分析中心，奥卢大学） ； School of Computer Science, China University of Geosciences（计算机科学学院，中国地质大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出SIFM方法和ISR度量标准，通过语义不匹配和感知退化来评估图像编辑免疫效果，提升对抗恶意扩散式操纵的能力。

Comments 11 pages, 4 figures

Trajectory Tracking for Multi-Manipulator Systems in Constrained Environments

在受限环境中多机械臂系统的轨迹跟踪

Mayank Sewlia, Christos K. Verginis, Dimos V. Dimarogonas

机构 * Division of Decision and Control, Department of Electrical Engineering, KTH Royal Institute of Technology（决策与控制系，电气工程系，皇家理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种多速率规划与控制框架，用于在受限环境中实现多机械臂系统的协同轨迹跟踪。

Continuous Accumulation of Cold Atoms in an Optical Cavity

光学腔内冷原子的连续积累

Edward Gheorghita, Sebastian Wald, Andrea Pupić, Onur Hosten

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过光移位操控实现光学腔内冷原子的持续积累，为持续运行的量子传感器和处理器提供新途径。

Comments 10 pages, 6 figures

From Atomic Defects to Integrated Photonics: A Perspective on Solid-State Quantum Light Sources

从原子缺陷到集成光子学：关于固态量子光源的视角

Anuj Kumar Singh, Parul Sharma, Kishor Kumar Mandal, Lekshmi Eswaramoorthy, Anshuman Kumar

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了固态量子光源在量子技术中的应用，包括材料景观、集成路径及与量子传感、通信和计算的接口。