机器人 / 具身智能

Intrinsic-Motivation Multi-Robot Social Formation Navigation with Coordinated Exploration

内在动机多机器人社会编队导航与协调探索

Hao Fu, Wei Liu, Shuai Zhou

机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学） ； Hubei Province Key Laboratory of Intelligent Information Processing（湖北省智能信息处理重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于内在动机的多机器人协调探索RL算法，通过双采样模式和双时间尺度更新规则提升导航策略与奖励表示，实现更高效的社交编队导航性能。

Mirror Skin: In Situ Visualization of Robot Touch Intent on Robotic Skin

镜肤：机器人触觉意图的现场可视化

David Wagmann, Matti Krüger, Chao Wang, Jürgen Steimle

机构 * Saarland University, Saarland Informatics Campus（萨尔兰大学，萨尔兰信息技术校区） ； Honda Research Institute Europe（本田欧洲研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 镜肤通过高分辨率视觉反馈提升机器人触觉意图的传达，提高交互准确性并减少响应时间。

E-Navi: Environmental Adaptive Navigation for UAVs on Resource Constrained Platforms

E-Navi：面向资源受限平台的环境自适应导航

Boyang Li, Zhongpeng Jin, Shuai Zhao, Jiahui Liao, Tian Liu, Han Liu, Yuanhai Zhang, Kai Huang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing（智能与先进计算关键实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 E-Navi通过动态调整任务执行优化无人机在资源受限平台上的环境自适应导航性能

Autonomous Construction-Site Safety Inspection Using Mobile Robots: A Multilayer VLM-LLM Pipeline

基于移动机器人的自主施工工地安全检查：一种多层VLM-LLM流水线

Hossein Naderi, Alireza Shojaei, Philip Agee, Kereshmeh Afsari, Abiola Akanmu

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种多层VLM-LLM流水线，通过机器人自主导航与人工智能结合，实现施工工地安全检查的自动化报告生成。

CRISTAL: Real-time Camera Registration in Static LiDAR Scans using Neural Rendering

CRISTAL：利用神经渲染进行静态LiDAR扫描中的实时相机定位

Joni Vanherck, Steven Moonen, Brent Zoomers, Kobe Werner, Jeroen Put, Lode Jorissen, Nick Michiels

机构 * Hasselt University - Digital Future Lab - Flanders（哈塞尔特大学-数字未来实验室-弗拉芒） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CRISTAL通过神经渲染技术实现静态LiDAR扫描中的实时相机定位，提供无漂移且具有正确度量尺度的跟踪，优于现有SLAM流程。

Synthetic Data Pipelines for Adaptive, Mission-Ready Militarized Humanoids

面向适应性、任务导向的军事化人形机器人的合成数据管道

Mohammed Ayman Habib, Aldo Petruzzelli

机构 * Omnia 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Omnia提出了一种合成数据管道，用于加速军事化人形机器人的训练、验证和部署准备，通过生成高保真度模拟场景提升感知、导航和决策能力。

Comments 6 pages; xTech Humanoid white paper submission

MCTS-EP: Empowering Embodied Planning with Online Preference Optimization

MCTS-EP：通过在线偏好优化增强具身规划

Hang Xu, Zang Yu, Yehui Tang, Pengbo Hu, Yuhao Tang, Hao Dong

机构 * School of Management, Fudan University, Shanghai, China（复旦大学管理学院） ； Independent Researcher（独立研究者） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（计算机科学系，北京大学） ； PKU-AgiBot Lab, Peking University, Beijing, China（北京大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MCTS-EP通过结合大语言模型与蒙特卡洛树搜索，实现具身智能体的在线偏好优化，提升多模态任务的性能表现。

Steering Alternative Realities through Local Quantum Memory Operations

通过局部量子记忆操作引导替代现实

Xiongfeng Ma

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 通过局部量子记忆操作实现现实引导，允许观察者以概率访问不同现实，但受限于相干参与和无法验证的转换。

Comments 9 pages, 3 figures