机器人 / 具身智能

MindForge: Empowering Embodied Agents with Theory of Mind for Lifelong Cultural Learning

MindForge: 通过显式视角转换赋能具身智能体的终身文化学习

Mircea Lică, Ojas Shirekar, Baptiste Colle, Chirag Raman

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 MindForge通过显式视角转换和多组件记忆系统，使智能体在Minecraft中实现文化终身学习，显著提升基础任务表现并适应新任务。

Comments Accepted to NeurIPS 2025 main track as poster

Optimizing Multi-Tier Supply Chain Ordering with a Hybrid Liquid Neural Network and Extreme Gradient Boosting Model

优化多级供应链订货的混合液态神经网络与极梯度提升模型

Chunan Tong

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院 park） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出混合液态神经网络与极梯度提升模型，用于优化多级供应链订货，以提高效率和盈利能力。

Return point memory in knitted fabrics

针织织物中的返回点记忆

Elizabeth J. Dresselhaus, Sonja Hellebrand, Rajyasri Roy, Kranthi K. Mandadapu, Sanjay Govindjee

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究揭示了针织织物在循环应力下的滞回行为及其记忆效应，发展了新的滞回模型以解释其机制。