机器人 / 具身智能

EfficientFlow: Efficient Equivariant Flow Policy Learning for Embodied AI

EfficientFlow: 为具身AI高效的等价流策略学习

Jianlei Chang, Ruofeng Mei, Wei Ke, Xiangyu Xu

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：embodied AI(title,abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 EfficientFlow通过引入等价性与加速正则化策略，提升具身AI的效率与性能。

Comments Accepted by AAAI 2026. Project Page: https://efficientflow.github.io/

Transformer-XL for Long Sequence Tasks in Robotic Learning from Demonstration

Transformer-XL在机器人学习从示范中的长序列任务应用

Gao Tianci

机构 * Bauman Moscow State Technical University（巴甫洛夫莫斯科国立技术大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用Transformer-XL处理机器人学习从示范中的长序列任务，通过多模态传感器输入提升任务成功率和计算效率。

Comments 11 pages,4 figures

Journal ref Tianci G. Transformer-xl for long sequence tasks in robotic learning from demonstrations[C]//International Conference on Intelligent Systems. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024: 25-36

Human-Like Robot Impedance Regulation Skill Learning from Human-Human Demonstrations

类人机器人阻抗调节技能从人与人示范中学习

Chenzui Li, Xi Wu, Yiming Chen, Tao Teng, Xuefeng Zhang, Sylvain Calinon, Darwin Caldwell, Fei Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，T-Stone机器人研究院，香港中文大学） ； College of Science and Technology, Ningbo University（科学与技术学院，宁波大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出HIImpRSL框架，通过模仿学习和LSTM模块实现机器人在多人协作任务中类人阻抗调节与适应能力。

Comments 13 pages, 9 figures