机器人 / 具身智能

Spatial-Aware VLA Pretraining through Visual-Physical Alignment from Human Videos

通过人类视频中的视觉-物理对齐实现空间感知的VLA预训练

Yicheng Feng, Wanpeng Zhang, Ye Wang, Hao Luo, Haoqi Yuan, Sipeng Zheng, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； BeingBeyond 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robot learning(abstract)；robot policy(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过人类视频中的视觉-物理对齐实现空间感知的VLA预训练，提升机器人任务的稳健性和通用性。

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

迈向可及的物理AI：基于LoRA的VLA模型在现实机器人控制中的微调

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed

机构 * Independent Researchers（独立研究者） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于LoRA的VLA模型微调方法，使大规模VLA模型能在消费级GPU上高效运行，实现在低成本机器人平台上的现实部署。