机器人 / 具身智能

Efficient Precision-Scalable Hardware for Microscaling (MX) Processing in Robotics Learning

高效精度可扩展硬件用于机器人学习中的微缩处理（MX）

Stef Cuyckens, Xiaoling Yi, Nitish Satya Murthy, Chao Fang, Marian Verhelst

机构 * KU Leuven, Belgium（卢森堡大学） ； Nanjing University, China（南京大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种高效精度可扩展硬件，支持微缩处理，通过子字并行和统一整数浮点处理，提升机器人边缘持续学习的能效和吞吐量。

Comments To appear in 2025 IEEE/ACM International Symposium on Low Power Electronics and Design (ISLPED 2025)

Learning NEAT Emergent Behaviors in Robot Swarms

在机器人群中学习NEAT涌现行为

Pranav Rajbhandari, Donald Sofge

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于进化算法的方法，用于训练机器人群产生复杂群体行为，通过模拟测试展示了其在不同任务中的有效性。

Feedforward 3D Editing via Text-Steerable Image-to-3D

通过文本可控的图像到3D进行前馈编辑

Ziqi Ma, Hongqiao Chen, Yisong Yue, Georgia Gkioxari

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Steer3D通过文本可控的图像到3D生成方法，实现高效且准确的3D资产编辑，速度提升显著。

Comments https://glab-caltech.github.io/steer3d/

FractalCloud: A Fractal-Inspired Architecture for Efficient Large-Scale Point Cloud Processing

FractalCloud: 一种受分形启发的高效大规模点云处理架构

Yuzhe Fu, Changchun Zhou, Hancheng Ye, Bowen Duan, Qiyu Huang, Chiyue Wei, Cong Guo, Hai "Helen'' Li, Yiran Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FractalCloud通过分形启发的架构实现高效大规模点云处理，显著提升速度与能效。

Comments Accepted for publication in HPCA2026. Codes are released at https://github.com/Yuzhe-Fu/FractalCloud

Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty

在不确定性环境下保证可达性的最优控制用于动态目标拦截

Tommaso Faraci, Roberto Lampariello

机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种在不确定性环境下保证可达性的最优控制方法，用于确保动态目标拦截的鲁棒性和可行性。

Journal ref 2025 European Control Conference (ECC), Thessaloniki, Greece, 2025, pp. 2824-2831

Making Robots Play by the Rules: The ROS 2 CLIPS-Executive

让机器人遵守规则：ROS 2 CLIPS-Executive

Tarik Viehmann, Daniel Swoboda, Samridhi Kalra, Himanshu Grover, Gerhard Lakemeyer

机构 * Knowledge-Based Systems Group, RWTH Aachen University（基于知识的系统组，亚琛RWTH大学） ； Chair of Machine Learning and Reasoning (i6), RWTH Aachen University（机器学习与推理（i6）教授席位，亚琛RWTH大学） ； MASCOR Institute, FH Aachen University of Applied Sciences（MASCOR研究所，亚琛应用科学大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出将CLIPS规则引擎整合到ROS 2中，以提升机器人自主协调能力，并展示了基于PDDL的规划框架整合方案。

Regret Lower Bounds for Decentralized Multi-Agent Stochastic Shortest Path Problems

去中心化多智能体随机最短路径问题的遗憾下界

Utkarsh U. Chavan, Prashant Trivedi, Nandyala Hemachandra

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（孟买印度理工学院） ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； University of Petroleum and Energy Studies（石油与能源研究大学） ； Industrial Engineering and Operations Research（工业工程与运筹学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究了去中心化多智能体随机最短路径问题，通过线性函数逼近提出首个遗憾下界，揭示了该问题的学习难度。

Comments To appear in 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

DCAF-Net: Dual-Channel Attentive Fusion Network for Lower Limb Motion Intention Prediction in Stroke Rehabilitation Exoskeletons

DCAF-Net：双通道注意力融合网络用于中风康复外骨骼的下肢运动意图预测

Liangshou Zhang, Yanbin Liu, Hanchi Liu, Zheng Sun, Haozhi Zhang, Yang Zhang, Xin Ma

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 DCAF-Net通过融合sEMG和IMU数据，实现中风患者下肢运动意图的高精度预测，提升康复外骨骼的交互控制效果。

Comments 6 pages, 6 figures

Journal ref 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, China, 2025, pp. 9102-9107

The automation of optical transient discovery and classification in Rubin-era time-domain astronomy

Rubin时代天文时间域观测中光学瞬变发现与分类的自动化

Nabeel Rehemtulla, Michael W. Coughlin, Adam A. Miller, Theophile Jegou du Laz

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了Rubin时代光学时间域天文学中瞬变发现与分类的自动化发展，分析了现有工作流程的现状，并提出了加速自动化的建议。

Comments Published in Nature Astronomy as a Perspectives