机器人 / 具身智能

A Hybrid Deep Learning Framework for Emotion Recognition in Children with Autism During NAO Robot-Mediated Interaction

一种用于自闭症儿童在NAO机器人介导互动中情绪识别的混合深度学习框架

Indranil Bhattacharjee, Vartika Narayani Srinet, Anirudha Bhattacharjee, Braj Bhushan, Bishakh Bhattacharya

机构 * Department of Information Technology, School of Engineering, Cochin University of Science and Technology（科钦大学科学与技术学院信息科技系） ； Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种混合深度学习框架，用于识别自闭症儿童在NAO机器人互动中的情绪，通过结合CNN和GCN，利用大规模数据集提升情绪识别的准确性与实用性。

Comments 12 pages, journal paper

Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition

基于音频的触觉人机交互识别

Antonia Yepes, Marie Charbonneau

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出通过麦克风采集声音信号来识别机器人触觉交互，利用卷积神经网络实现高准确率的触碰分类。

Comments 1 page, 1 figure, 1 table

Journal ref Alberta Robotics & Intelligent Systems Expo (ARISE 2024)

Towards Animate Droplets: Active, Adaptive, and Autonomous

迈向活体液滴：主动、适应和自主

Joe Forth, Robert Malinowski, Giorgio Volpe

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了通过整合运动、传感和决策机制，使液滴实现自主性和适应性，以推动活体物质的发展。