视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
基于强化学习的6自由度微重力舱内对接 maneuver：Int-Ball2在ISS-JEM中的仿真研究
专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出基于强化学习的六自由度微重力舱内对接方法，通过仿真研究Int-Ball2机器人在ISS-JEM中的对接性能，验证了其在复杂环境下的稳定性和可靠性。
Comments Presented at AI4OPA Workshop at the International Conference on Space Robotics (iSpaRo) 2025 at Sendai, Japan
迈向便携视觉：基于视觉的主动视角选择
机构 * KAIST（韩国科学技术院）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于视觉的主动视角选择方法，通过仅利用当前图像中的视觉信息来选择最有信息量的视角，从而提升视觉问答的性能和泛化能力。
Comments Project page: https://active-view-selection.github.io/
MPC引导的安全强化学习与基于Lipschitz的过滤用于结构非线性系统
机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出结合MPC与RL的框架，通过安全控制边界和Lipschitz过滤器实现结构非线性系统的安全可控性。
一种用于自闭症儿童在NAO机器人介导互动中情绪识别的混合深度学习框架
机构 * Department of Information Technology, School of Engineering, Cochin University of Science and Technology（科钦大学科学与技术学院信息科技系） ； Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出了一种混合深度学习框架，用于识别自闭症儿童在NAO机器人互动中的情绪，通过结合CNN和GCN，利用大规模数据集提升情绪识别的准确性与实用性。
Comments 12 pages, journal paper
基于音频的触觉人机交互识别
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出通过麦克风采集声音信号来识别机器人触觉交互，利用卷积神经网络实现高准确率的触碰分类。
Comments 1 page, 1 figure, 1 table
Journal ref Alberta Robotics & Intelligent Systems Expo (ARISE 2024)
迈向活体液滴：主动、适应和自主
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)
AI总结 本文探讨了通过整合运动、传感和决策机制，使液滴实现自主性和适应性，以推动活体物质的发展。
可解释的AI用于智能温室控制：在物联网机器人中的时间融合变换器的可解释性
机构 * Department of Computing Atlantic Technological University（计算系阿特兰蒂克技术大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本研究利用时间融合变换器模型提升智能温室中执行器控制的可解释性，通过多种解释技术增强决策透明度，提高作物产量和资源利用效率。
Comments 7 pages, Accepted in 36th Irish Signals and Systems Conference, ISSC 2025
使用高斯点扩散生成机器人环境中的计算机视觉训练数据集
机构 * Institute of Engineering and Technology, Faculty of Physics, Astronomy and Informatics, Nicolaus Copernicus University in Toruń（工程与技术学院，物理、天文学与信息学学院，尼古拉·哥白尼大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出利用3D高斯点扩散生成逼真机器人环境数据集，结合合成与真实数据提升目标检测与分割性能。
Comments Code available at: https://patrykni.github.io/UnitySplat2Data/
基于光场的先前未观察到物体的6自由度跟踪
机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； Australian Centre For Robotics (ACFR)（澳大利亚机器人中心） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering（航空航天、机械与机电工程学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于光场的物体跟踪方法，无需预训练模型，能有效处理复杂视觉行为，如反射，通过统一的物体表示提升跟踪性能。
通过潜在空间可达性分析超越碰撞回避的安全性泛化
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robotics(journal_ref)
AI总结 本文提出潜在安全过滤器，通过潜在空间可达性分析，使机器人能自动计算安全动作，防止难以手动编写但可通过高维观测识别的故障。
Comments 9 figures, 7 tables, RSS 2025
Journal ref Proceedings of Robotics: Science and Systems, 2025
OXE-AugE: 一种大规模机器人增强的OXE以实现跨躯体政策学习的扩展
机构 * Department of EECS, UC Berkeley（电子工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（格拉斯实验室，宾夕法尼亚大学） ； Department of CS, UT Austin（计算机科学系，得克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 OXE-AugE通过引入9种不同机器人躯体增强OXE数据集，提升跨躯体政策学习的泛化能力和性能。
基于多视角RGB图像的无纹理物体6D位姿主动估计
机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Robotics Institute（机器人研究所） ； Epson Canada Ltd（加拿大爱普生有限公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出基于多视角RGB图像的无纹理物体6D位姿主动估计方法，通过两步分解过程提升准确性和效率，并引入主动感知策略减少位姿不确定性。
DGTEN：一种基于深度高斯的图神经网络，用于具有不确定性量化的动态信任评估
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 DGTEN通过结合不确定性意识的消息传递、时间建模和防御机制，实现了动态信任评估中的鲁棒性和准确性提升。
Comments 15 pages, 6 figures, 5 tables
DATABench: 从对抗角度评估深度学习中的数据集审计
机构 * State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（区块链与数据安全国家重点实验室，浙江大学） ； Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security（杭州高新技术区（滨江）区块链与数据安全研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； University of Maryland at College Park（马里兰大学学院公园分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 DATABench从对抗角度评估深度学习中的数据集审计，提出新的分类法和攻击策略，揭示现有审计方法在对抗环境下的不足。
基于过程挖掘的建模与仿真以增强网络物理系统中的故障诊断
机构 * University of Naples Federico II, Department of Electrical Engineering and Information Technology（那不勒斯费德里科二世大学电气工程与信息科技系） ； Guglielmo Marconi University, Department of Engineering Sciences（古吉莱奥·马尔科尼大学工程科学系）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出基于过程挖掘的建模与仿真方法，通过可解释的随机Petri网提升网络物理系统故障诊断的准确性和可解释性。
用于小无人 aerial 系统灾害影像中空间对齐道路损坏评估的基准数据集
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 本文提出一个用于小无人 aerial 系统灾害影像中道路损坏评估的基准数据集，并通过空间对齐技术提升模型性能。
Comments 11 pages, 6 figures, 6 tables. To appear AAAI'26
ArtGen: 条件生成建模任意部分级状态的关节物体
机构 * Anhui University（安徽大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ArtGen通过条件扩散框架生成任意部分级状态的关节3D物体，采用跨状态采样和思维链推理模块，提升运动学一致性与结构先验推断。
INDOOR-LiDAR: 联接仿真与现实以提升机器人中心的360度室内LiDAR感知 -- 一个机器人中心的混合数据集
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 INDOOR-LIDAR通过融合仿真与真实数据，为机器人感知研究提供了一个可扩展、真实且可重复的混合数据集，用于提升复杂室内环境中的感知能力。
CoordAR：通过自回归坐标图生成实现新型物体的单参考6D姿态估计
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 CoordAR通过自回归坐标图生成方法，实现对新型物体的单参考6D姿态估计，提升了对称性和遮挡等挑战的鲁棒性。
Comments 7 pages, accepted by AAAI 2026 (oral)
HQ-MPSD：一种多语言可控的部分深度伪造语音检测基准
机构 * Shenzhen Key Laboratory of Ubiquitous Data Enabling（ubiquitous 数据赋能深圳实验室） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 HQ-MPSD是一个高质量多语言数据集，用于评估部分深度伪造语音检测的挑战与性能
Comments 6 pages, 4 figures, 2 tables
高效精度可扩展硬件用于机器人学习中的微缩处理（MX）
机构 * KU Leuven, Belgium（卢森堡大学） ； Nanjing University, China（南京大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种高效精度可扩展硬件，支持微缩处理，通过子字并行和统一整数浮点处理，提升机器人边缘持续学习的能效和吞吐量。
Comments To appear in 2025 IEEE/ACM International Symposium on Low Power Electronics and Design (ISLPED 2025)
在机器人群中学习NEAT涌现行为
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于进化算法的方法，用于训练机器人群产生复杂群体行为，通过模拟测试展示了其在不同任务中的有效性。
通过文本可控的图像到3D进行前馈编辑
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 Steer3D通过文本可控的图像到3D生成方法，实现高效且准确的3D资产编辑，速度提升显著。
FractalCloud: 一种受分形启发的高效大规模点云处理架构
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 FractalCloud通过分形启发的架构实现高效大规模点云处理，显著提升速度与能效。
Comments Accepted for publication in HPCA2026. Codes are released at https://github.com/Yuzhe-Fu/FractalCloud
在不确定性环境下保证可达性的最优控制用于动态目标拦截
机构 * German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种在不确定性环境下保证可达性的最优控制方法，用于确保动态目标拦截的鲁棒性和可行性。
Journal ref 2025 European Control Conference (ECC), Thessaloniki, Greece, 2025, pp. 2824-2831
让机器人遵守规则：ROS 2 CLIPS-Executive
机构 * Knowledge-Based Systems Group, RWTH Aachen University（基于知识的系统组，亚琛RWTH大学） ； Chair of Machine Learning and Reasoning (i6), RWTH Aachen University（机器学习与推理（i6）教授席位，亚琛RWTH大学） ； MASCOR Institute, FH Aachen University of Applied Sciences（MASCOR研究所，亚琛应用科学大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出将CLIPS规则引擎整合到ROS 2中，以提升机器人自主协调能力，并展示了基于PDDL的规划框架整合方案。
去中心化多智能体随机最短路径问题的遗憾下界
机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（孟买印度理工学院） ； School of Computer Science（计算机科学学院） ； University of Petroleum and Energy Studies（石油与能源研究大学） ； Industrial Engineering and Operations Research（工业工程与运筹学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG
AI总结 本文研究了去中心化多智能体随机最短路径问题，通过线性函数逼近提出首个遗憾下界，揭示了该问题的学习难度。
Comments To appear in 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)
DCAF-Net：双通道注意力融合网络用于中风康复外骨骼的下肢运动意图预测
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 DCAF-Net通过融合sEMG和IMU数据，实现中风患者下肢运动意图的高精度预测，提升康复外骨骼的交互控制效果。
Comments 6 pages, 6 figures
Journal ref 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, China, 2025, pp. 9102-9107
Rubin时代天文时间域观测中光学瞬变发现与分类的自动化
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文探讨了Rubin时代光学时间域天文学中瞬变发现与分类的自动化发展，分析了现有工作流程的现状，并提出了加速自动化的建议。
Comments Published in Nature Astronomy as a Perspectives
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