机器人 / 具身智能

Embodied Image Compression

具身图像压缩

Chunyi Li, Rui Qing, Jianbo Zhang, Yuan Tian, Xiangyang Zhu, Zicheng Zhang, Xiaohong Liu, Weisi Lin, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出具身图像压缩问题，建立EmbodiedComp基准测试，证明现有模型在超低比特率下无法完成简单任务，推动具身AI在现实中的应用。

Comments 15 pages, 12 figures, 3 tables

Octopus: Agentic Multimodal Reasoning with Six-Capability Orchestration

Octopus: 六种能力协同的代理多模态推理

Yifu Guo, Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuquan Lu, Jiaye Lin, Sen Hu, Zhenheng Tang, Huacan Wang, Ronghao Chen

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Octopus通过六种能力协同实现多模态代理推理，有效提升复杂任务中的自主探索与动态能力选择能力。

Textual Data Bias Detection and Mitigation -- An Extensible Pipeline with Experimental Evaluation

文本数据偏差检测与缓解——一个可扩展的流程及其实验评估

Rebekka Görge, Sujan Sai Gannamaneni, Tabea Naeven, Hammam Abdelwahab, Héctor Allende-Cid, Armin B. Cremers, Lennard Helmer, Michael Mock, Anna Schmitz, Songkai Xue, Elif Yildirir, Maximilian Poretschkin, Stefan Wrobel

机构 * organization= Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis ； organization= Trustworthiness Theory, Technology \& Engineering Lab, Huawei Technologies Co., Ltd , country= China ； organization= Lamarr Institute for Machine Learning ； organization= B-IT Emeritus Research Group AI Foundations, University of Bonn , country= Germany 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种可扩展的数据偏见检测与缓解流程，通过四个组件减少文本数据中的表示偏见和刻板印象，并通过实验评估展示其对模型偏见减少的影响。

Design and Experimental Validation of Closed-Form CBF-Based Safe Control for Stewart Platform Under Multiple Constraints

六自由度平台在多重约束下的安全控制闭环形式设计与实验验证

Benedictus C. G. Cinun, Tua A. Tamba, Immanuel R. Santjoko, Xiaofeng Wang, Michael A. Gunarso, Bin Hu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering at University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校电气与计算机工程系） ； Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering Technology, Parahyangan Catholic University（帕拉哈扬天主教大学工程技术学院电气工程系） ； Department of Electrical Engineering, University of South Carolina（南卡罗来纳大学电气工程系） ； Department of Engineering Technology, Electrical and Computer Engineering, University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校工程技术系电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于闭环形式的CBF方法，用于六自由度平台在多重约束下的安全控制，通过显式控制律实现高效实时控制，减少计算量并验证了安全性。

Comments 9 pages

An Open Benchmark of One Million High-Fidelity Cislunar Trajectories

一个百万级高保真地月轨道轨迹开放基准

Travis Yeager, Denvir Higgins, Peter Mcgill, Kerianne Pruett, Alexx Perloff, Tara Grice, Michael Schneider

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究发布了一个包含一百万条高保真地月轨道轨迹的数据集，用于支持空间领域意识、导航和机器学习等方法开发，以及轨道家族统计研究和社区扩展。