机器人 / 具身智能

Integrating Regional Ice Charts and Copernicus Sea Ice Products for Navigation Risk in Alaskan Waters

整合区域冰图与哥白尼海冰产品用于阿拉斯加水域航行风险

Grant Peel, Ersegun Deniz Gedikli

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本研究通过整合区域冰图与哥白尼海冰数据，评估阿拉斯加水域航行风险，发现两者互补提升导航准确性。

Comments 44 pages, 15 figures, 4 Tables

Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits

在不确定性中驾驶：利用大语言模型常识实现风险厌恶控制以应对自动驾驶中的感知缺陷

Yuting Hu, Chenhui Xu, Ruiyang Qin, Dancheng Liu, Amir Nassereldine, Yiyu Shi, Jinjun Xiong

机构 * University at Buffalo（布法罗大学） ； University of Notre Dame（诺特尔大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出LLM-RCO框架，利用大语言模型整合人类驾驶常识，以提升自动驾驶在感知缺陷下的风险规避与适应性控制能力。

Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation -- Adios low-level controllers

反馈-MPPI: 通过轨迹微分实现快速采样-based MPC -- Adios低级控制器

Tommaso Belvedere, Michael Ziegltrum, Giulio Turrisi, Valerio Modugno

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(journal_ref)

AI总结 Feedback-MPPI通过局部反馈增益提升MPPI性能，实现高频稳定控制，适用于复杂机器人系统。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, 11 (1), pp.1 - 8

MM-SeR: Multimodal Self-Refinement for Lightweight Image Captioning

MM-SeR: 多模态自反思用于轻量级图像描述

Junha Song, Yongsik Jo, So Yeon Min, Quanting Xie, Taehwan Kim, Yonatan Bisk, Jaegul Choo

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； UNIST（全南国立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MM-SeR通过轻量级多模态自反思框架，在减少计算成本的同时，实现了与大规模模型相当的图像描述性能，并扩展到长距离视频问答任务。

Comments Project page: https://sites.google.com/view/junha/mm-ser

See What I Mean? Expressiveness and Clarity in Robot Display Design

见我所指？机器人显示设计中的表达性与清晰度

Matthew Ebisu, Hang Yu, Reuben Aronson, Elaine Short

机构 * Tufts University（塔夫茨大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨了动画与静态图标在机器人协作任务中的影响，发现动画增强信任，静态图标提升任务完成率。

Journal ref RO-MAN 2025

An Open Source Realtime GPU Beamformer for Row-Column and Top Orthogonal to Bottom Electrode (TOBE) Arrays

用于行-列阵和顶部正交于底部电极（TOBE）阵列的开源实时GPU波束成像器

Randy Palamar, Darren Dahunsi, Tyler Henry, Mohammad Rahim Sobhani, Roger Zemp

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种开源实时GPU波束成像器，结合新型TOBE阵列，实现高精度实时成像与高效数据处理。

Comments 17 pages, 11 figures. for mentioned datasets, videos, and files see: https://drive.google.com/drive/folders/1ZqfkJjFfx6JA0gwoHjLdohN1dp-p2Yfu?usp=sharing