机器人 / 具身智能

Bio-inspired reconfigurable stereo vision for robotics using omnidirectional cameras

生物启发的可重构立体视觉用于机器人：利用 omnidirectional 相机

Suchang Chen, Dongliang Fan, Huijuan Feng, Jian S Dai

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Intelligent Robotics and Flexible Manufacturing Systems, Southern University of Science and Technology（深圳智能机器人与柔性制造系统重点实验室，南方科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种生物启发的可重构立体视觉系统，利用 omnidirectional 相机和深度学习方法，实现机器人灵活的视觉能力，适用于不同场景下的目标寻找和详细检查。

Comments 7 pages, 8 figures, submitted to IEEE ICRA 2025

Architecting Large Action Models for Human-in-the-Loop Intelligent Robots

为具有人类在环的智能机器人构建大型动作模型

Kanisorn Sangchai, Methasit Boonpun, Withawin Kraipetchara, Paulo Garcia

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过整合符号方法与现成模型构建可验证的神经符号智能机器人动作模型，以提升可靠性和可解释性。

Self-Aligning Polar Active Matter

自对齐的极性主动物质

Paul Baconnier, Olivier Dauchot, Vincent Démery, Gustavo Düring, Silke Henkes, Cristián Huepe, Amir Shee

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了自对齐在极性主动物质中的重要性，提出统一框架并分析了现有模型的异同，为密集生物系统和群体机器人研究提供新视角。

Comments 26 pages, 14 figures, review paper

Journal ref Rev. Mod. Phys. 97, 015007 (2025)