Mind to Hand: Purposeful Robotic Control via Embodied Reasoning
Mind to Hand: 通过具身推理实现目的性机器人控制
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 Lumo-1通过具身推理实现目的性机器人控制，结合视觉语言动作模型提升机器人推理与动作协调能力。
Comments 49 pages, 25 figures
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人操作 15 篇
OpenSubject: Leveraging Video-Derived Identity and Diversity Priors for Subject-driven Image Generation and Manipulation
OpenSubject: 利用视频衍生的身份和多样性先验进行主体驱动的图像生成与操纵
机构 * HKUST（香港科技大学） ； Meituan（美团） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 OpenSubject通过视频衍生的大规模数据集提升主体驱动图像生成与操纵的性能，尤其在复杂场景中表现更优。
Development of a Compliant Gripper for Safe Robot-Assisted Trouser Dressing-Undressing
可变刚度抓取器的开发：用于安全的机器人辅助裤子穿脱
机构 * Taylor & Francis（泰勒弗朗西斯集团）
专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,journal_ref)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种可变刚度抓取器，用于安全协助老年人和半身瘫痪者完成裤子穿脱任务，通过机器人系统实现高成功率的穿脱操作。
Journal ref Unde, J., Inden, T., Wakayama, Y., Colan, J., Zhu, Y., Aoyama, T., and Hasegawa, Y. (2024). Development of a compliant gripper for safe robot-assisted trouser dressing--undressing. \textit{Advanced Robotics}, 38(19--20), 1424--1440
Scene-agnostic Hierarchical Bimanual Task Planning via Visual Affordance Reasoning
场景无关的双臂任务规划 via 视觉可及性推理
机构 * Graduate School of Culture Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（文化科技研究生院，韩国科学技术院）
专题命中 机器人操作 ：embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种场景无关的双臂任务规划框架，通过视觉可及性推理实现双臂操作的高效规划与执行。
Comments 8 pages, 4 figures
H2R-Grounder: A Paired-Data-Free Paradigm for Translating Human Interaction Videos into Physically Grounded Robot Videos
H2R-Grounder：一种无需配对数据的视频到物理 grounded 机器人视频翻译范式
机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学显示实验室）
专题命中 机器人操作 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 H2R-Grounder通过无需配对数据的方法，将人类交互视频转换为物理 grounded 的机器人视频，提升机器人学习的现实感和扩展性。
Comments 13 pages, 6 figures
UPETrack: Unidirectional Position Estimation for Tracking Occluded Deformable Linear Objects
UPETrack：用于跟踪遮挡变形线性物体的单向位置估计
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Foshan Institute of Intelligent Equipment Technology（佛山智能装备技术研究所） ； School of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人学院）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UPETrack通过几何驱动的单向位置估计方法，实现了对遮挡变形线性物体的高效跟踪，提升了定位精度和计算效率。
MPC for momentum counter-balanced and zero-impulse contact with a free-spinning satellite
MPC用于动量平衡和零冲量接触的自由旋转卫星
机构 * Theofania Karampela（未知） ； Rishie Seshadri（未知） ； Florian Dörfler（未知） ； Sarah H.Q. Li（未知）
专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种非线性MPC框架，用于实现服务卫星与自由旋转目标卫星的零冲量接触，通过显式建模交叉耦合动态以满足约束条件。
Comments 21 pages, 4 figures, 5 tables, submission for AIAA SciTech 2026 conference
FROMAT: Multiview Material Appearance Transfer via Few-Shot Self-Attention Adaptation
FROMAT: 通过少样本自注意力适应实现多视图材料外观迁移
机构 * Trinity College Dublin（都柏林三一学院） ； Arcade AI ； AMD
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 FROMAT通过少样本自注意力适应实现多视图材料外观迁移，提供了一种简单有效的生成方法，提升多视图内容创作的外观多样性。
Observability Analysis and Composite Disturbance Filtering for a Bar Tethered to Dual UAVs Subject to Multi-source Disturbances
双无人机 tethered 杆的可观测性分析与复合扰动滤波
机构 * School of Cyber Science and Technology, Beihang University（信息科学与技术学院，北航） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北航） ； Beijing Engineering Research Center of Industrial Spectrum Imaging（工业频谱成像北京工程研究中心） ； School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing（自动化与电气工程学院，北京科技大学） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University（杭州创新研究院，北航）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出双无人机 tethered 杆系统的可观测性分析与复合扰动滤波方法，证明在多源扰动下系统可观测性，并通过滤波方案实现低成本高鲁棒性的状态估计。
DMP-TTS: Disentangled multi-modal Prompting for Controllable Text-to-Speech with Chained Guidance
DMP-TTS: 解耦多模态提示的可控文本到语音系统 with 链式引导
机构 * University of Science and Technology of China（科学技术大学）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 DMP-TTS通过解耦多模态提示和链式引导技术，实现了更强的文本到语音风格可控性，同时保持良好的可懂度和自然度。
Photophoretic Trapping: Fundamentals, Advances and Future Directions
光诱捕：基础、进展与未来方向
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文综述了光诱捕的基本原理、最新进展及未来方向，探讨了其在多个领域的应用及研究前景。
Comments 18 pages, 8 figures
Current-controlled creations, deletions, and topological transformations of a single magnetic antiskyrmion in nanostructured cells
电流控制的单个磁反拓扑结构的生成、删除及拓扑变换
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本研究通过电流控制实现了单个反拓扑结构在纳米结构单元中的生成、删除及拓扑变换，揭示了电流诱导效应在磁结构调控中的关键作用。
Comments Published in Nature Communications
New Synthetic Goldmine: Hand Joint Angle-Driven EMG Data Generation Framework for Micro-Gesture Recognition
新的合成金矿：基于手关节角度驱动的EMG数据生成框架用于微手势识别
专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出SeqEMG-GAN框架，通过手关节角度驱动生成高保真EMG数据，提升微手势识别性能和数据集多样性。
Comments Accepted at AAAI 2026
Control Protocol for Dynamic Synthesis of Qubit and Qudit Gates Using Photonic Pulses and Magnetic Fields
利用光脉冲和磁场实现量子比特和量子拟态门动态合成的控制协议
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文提出利用光脉冲和磁场实现量子比特和量子拟态门的高保真度动态合成控制方法。
Magnetic-field-tunable anisotropic blackbody radiation and condensation of slow thermal light in dynamical axion insulators
磁控各向异性黑体辐射与动态轴子绝缘体中慢热光凝结
专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)
AI总结 研究动态轴子绝缘体中磁控各向异性黑体辐射与慢热光凝结现象，揭示其热辐射调控机制及中子星类比。
Comments 10 pages, 5 figures
Journal ref Phys. Rev. Res. 7, 033297 (2025)
