Token Expand-Merge: Training-Free Token Compression for Vision-Language-Action Models
令牌扩展-合并：面向视觉-语言-动作模型的免训练 令牌压缩
机构 * College of Science and Engineering, Hamad Bin Khalifa University（1 科学与工程学院，哈马德·本·卡西姆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（2 摩萨·本·扎耶德人工智能大学） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（3 计算机科学与技术学院，浙江大学）
专题命中 机器人基础模型 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 TEAM-VLA通过动态令牌扩展与合并机制，实现无需训练的视觉-语言-动作模型高效推理，提升速度并保持任务性能。
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