机器人 / 具身智能

Translating Chirality into Multidirectional Motion through Broadband Chiroptical MXenes

通过宽带圆偏振光MXenes实现手性到多向运动的翻译

Wookjin Jung, Dongkyu Lee, Yonghee Lee, Ki Hyun Park, Jihyeon Yeom

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究通过手性MXene平台实现CPL驱动的三元逻辑控制，首次实现基于光热机制的多向变形软执行器。

RTGPU: Real-Time Computing with Graphics Processing Units

RTGPU：利用图形处理单元进行实时计算

Atiyeh Gheibi-Fetrat, Amirsaeed Ahmadi-Tonekaboni, Farzam Koohi-Ronaghi, Pariya Hajipour, Sana Babayan-Vanestan, Fatemeh Fotouhi, Elahe Mortazavian-Farsani, Pouria Khajehpour-Dezfouli, Sepideh Safari, Shaahin Hessabi, Hamid Sarbazi-Azad

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了GPU在实时系统中的应用，分析了其在时间敏感任务中的挑战，并提出了改进GPU可预测性和性能的研究方向。

Comments This document provides a concise summary of the book RTGPU, submitted to Synthesis Lectures on Computer Architecture. Due to copyright restrictions, the full content is not reproduced here; readers are referred to the complete book for more comprehensive details