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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-10 至 2025-12-10 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 1 篇

2512.08478 2025-12-10 cs.CV cs.AI cs.GR 81%

Visionary: The World Model Carrier Built on WebGPU-Powered Gaussian Splatting Platform

Visionary: 基于WebGPU驱动的高斯点云平台的世界模型载体

Yuning Gong, Yifei Liu, Yifan Zhan, Muyao Niu, Xueying Li, Yuanjun Liao, Jiaming Chen, Yuanyuan Gao, Jiaqi Chen, Minming Chen, Li Zhou, Yuning Zhang, Wei Wang, Xiaoqing Hou, Huaxi Huang, Shixiang Tang, Le Ma, Dingwen Zhang, Xue Yang, Junchi Yan, Yanchi Zhang, Yinqiang Zheng, Xiao Sun, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Sichuan University(四川大学) The University of Tokyo(东京大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Visionary是一款基于WebGPU的实时高斯点云渲染平台,通过高效推断和浏览器集成,提升3DGS方法的部署效率与多样性。

Comments Project page: https://visionary-laboratory.github.io/visionary

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