机器人 / 具身智能

Khalasi: Energy-Efficient Navigation for Surface Vehicles in Vortical Flow Fields

Khalasi：在涡流流场中表面车辆的节能导航

Rushiraj Gadhvi, Sandeep Manjanna

机构 * Plaksha University（普拉克斯大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种基于强化学习的端到端方法，用于在涡流流场中实现表面车辆的节能导航，通过局部速度测量学习流感知的导航策略，显著提升能源效率和泛化能力。

Comments Under Review for International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

A Multi-Robot Platform for Robotic Triage Combining Onboard Sensing and Foundation Models

一种结合 onboard 感知与基础模型的多机器人平台用于机器人 triage

Jason Hughes, Marcel Hussing, Edward Zhang, Shenbagaraj Kannapiran, Joshua Caswell, Kenneth Chaney, Ruichen Deng, Michaela Feehery, Agelos Kratimenos, Yi Fan Li, Britny Major, Ethan Sanchez, Sumukh Shrote, Youkang Wang, Jeremy Wang, Daudi Zein, Luying Zhang, Ruijun Zhang, Alex Zhou, Tenzi Zhouga, Jeremy Cannon, Zaffir Qasim, Jay Yelon, Fernando Cladera, Kostas Daniilidis, Camillo J. Taylor, Eric Eaton

机构 * GRASP Lab, School of Engineering and Applied Sciences, University of Pennsylvania（GRASP实验室，工程与应用科学学院，宾夕法尼亚大学） ； Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（佩拉蒙医学学院，宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种多机器人平台，结合 onboard 感知与基础模型，实现大规模伤亡事件中的机器人 triage，涵盖伤员定位、生命体征测量和伤情评估等关键步骤。

Comments Technical Report for the DARPA Triage Challenge PRONTO team

Ground Slow, Move Fast: A Dual-System Foundation Model for Generalizable Vision-and-Language Navigation

放慢脚步，快速移动：一种通用视觉-语言导航的双系统基础模型

Meng Wei, Chenyang Wan, Jiaqi Peng, Xiqian Yu, Yuqiang Yang, Delin Feng, Wenzhe Cai, Chenming Zhu, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DualVLN通过双系统架构，结合高层推理与低层动作执行，提升视觉-语言导航的泛化能力和动态环境适应性。

Cascaded Tightly-Coupled Observer Design for Single-Range-Aided Inertial Navigation

单范围辅助惯性导航的级联紧密耦合观测器设计

Oussama Sifour, Soulaimane Berkane, Abdelhamid Tayebi

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Engineering, University of Quebec in Outaouais, Gatineau, QC, Canada（魁北克大学Outaouais工程学院，加蒂纳岛，QC，加拿大） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Lakehead University（拉克头大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种利用单范围辅助信息的级联紧密耦合观测器，通过IMU、向量测量和距离测量实现对惯性导航系统完整状态的估计，具有良好的鲁棒性和精度。

Comments 8 pages

IGUANA: Immersive Guidance, Navigation, and Control for Consumer UAV

IGUANA：面向消费级无人机的沉浸式引导、导航与控制

Victor Victor, Tania Krisanty, Matthew McGinity, Stefan Gumhold, Uwe Aßmann

机构 * Immersive Experience Lab（沉浸体验实验室） ； Technische Universität Dresden（德累斯顿技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 IGUANA通过三维地形地图、虚拟球体控制和空间叠加层，为消费级无人机提供直观的沉浸式引导、导航与控制方案，提升用户操作效率和情境感知能力。

Comments This is the author's version of the work. The definitive Version of Record was published in 31st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST '25)

Journal ref VRST '25: Proceedings of the 31st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (2025) 16, 1-11

Bayesian Co-Navigation of a Computational Physical Model and AFM Experiment to Autonomously Survey a Combinatorial Materials Library

基于计算物理模型和原子力显微镜实验的贝叶斯协同导航以自主调查组合材料库

Boris N. Slautin, Kamyar Barakati, Yu Liu, Reece Emery, Philip Rack, Sergei V. Kalinin

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出通过贝叶斯协同导航框架，结合计算物理模型与AFM实验，自主调查组合材料库，实现理论模型与实验的动态整合与持续修正。

Comments 19 pages, 5 figures

AudioScene: Integrating Object-Event Audio into 3D Scenes

AudioScene: 将对象事件音频整合到3D场景中

Shuaihang Yuan, Congcong Wen, Muhammad Shafique, Anthony Tzes, Yi Fang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出AudioScene数据集，通过整合音频事件与3D场景，探索音频条件任务，提升空间学习的准确性与多样性。

Empowering smart app development with SolidGPT: an edge-cloud hybrid AI agent framework

通过SolidGPT赋能智能应用开发：一种边缘-云混合AI代理框架

Liao Hu, Qiteng Wu, Ruoyu Qi

机构 * University of Illinois, Chicago, USA（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； North Carolina State University, North Carolina, USA（北卡罗来纳州立大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SolidGPT是一种结合边缘计算与云计算的AI代理框架，通过交互式代码查询、自动化项目生成和人机协作提升开发者生产力，适用于智能移动和软件工程领域。

Journal ref Advances in Engineering Innovation 16.7 (2025): 86-92

A Multi-Agent LLM Framework for Design Space Exploration in Autonomous Driving Systems

多智能体大语言模型框架用于自动驾驶系统的设计空间探索

Po-An Shih, Shao-Hua Wang, Yung-Che Li, Chia-Heng Tu, Chih-Han Chang

机构 * National Cheng Kung University（国立成功大学） ； Safeware Technology Inc.（Safeware技术公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于多智能体大语言模型的自动驾驶系统设计空间探索框架，通过多模态推理和3D模拟工具自动化解析执行输出，提升设计效率和成本效益。

Automated Construction of Artificial Lattice Structures with Designer Electronic States

自动化构建人工晶格结构以实现设计电子态

Ganesh Narasimha, Mykola Telychko, Wooin Yang, Arthur P. Baddorf, P. Ganesh, An-Ping Li, Rama Vasudevan

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于强化学习的自动化方法，用于在铜基底上操控CO分子构建人工晶格，实现原子级精确的电子态设计。

Optimized Area Coverage in Disaster Response Utilizing Autonomous UAV Swarm Formations

利用自主无人机蜂群编队优化灾害响应中的区域覆盖

Lampis Papakostas, Aristeidis Geladaris, Athanasios Mastrogeorgiou, Jim Sharples, Gautier Hattenberger, Panagiotis Chatzakos, Panagiotis Polygerinos

机构 * Tech Hive Labs ； Control Systems and Robotics Lab (CSRL)（控制系统与机器人实验室） ； National Technical University of Athens（国家技术大学雅典） ； Fédération ENAC ISAE-SUPAERO ONERA（ENAC ISAE-SUPAERO ONERA联合会） ； AI Innovation Centre（人工智能创新中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于无人机蜂群的灾害响应系统，通过优化区域覆盖和障碍物避障，提升灾害场景下的救援效率和任务可靠性。

Time and Money Matters for Sustainability: Insights on User Preferences on Renewable Energy for Electric Vehicle Charging Stations

时间与金钱对可持续性的影响：关于用户对电动汽车充电站可再生能源偏好的洞察

Delong Du, Apostolos Vavouris, Omid Veisi, Lu Jin, Gunnar Stevens, Lina Stankovic, Vladimir Stankovic, Alexander Boden

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究探讨了电动汽车用户在选择充电站时对时间与金钱的优先考虑，以及动态可再生能源可用性对可持续充电站导航系统的影响。

NERVIS: An Interactive System for Graph-Based Exploration and Editing of Named Entities

NERVIS：基于图的命名实体探索与编辑交互系统

Uroš Šmajdek, Ciril Bohak

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 NERVIS是一个用于探索和编辑命名实体的交互式系统，通过图表示整合文档、实体提及和实体，支持灵活的探索和交互式编辑。

Comments 10 pages, 6 figures, submitted to HCI SI 2025

MBTModelGenerator: Automated Reverse Engineering of Test Models from Clickstream Data for Model-Based Testing of Web Applications

MBTModelGenerator: 从点击流数据自动反向工程Web应用的测试模型

Vahid Garousi, Alper Buğra Keleş, Yunus Balaman, Sasidhar Matta, Zafar Jafarov, Aytan Mövsümova, Atif Namazov

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 MBTModelGenerator通过自动反向工程点击流数据生成Web应用的测试模型，大幅降低手动设计MBT模型的工作量。