机器人 / 具身智能

Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring

植物学与机器人技术在高山碎石坡监测中的交汇

Davide De Benedittis, Giovanni Di Lorenzo, Franco Angelini, Barbara Valle, Marina Serena Borgatti, Paolo Remagnino, Marco Caccianiga, Manolo Garabini

机构 * University of Pisa（比萨大学） ； Research Center E. Piaggio（E. Piaggio研究中心） ； Department of Life Sciences（生命科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用腿部机器人辅助植物学家进行高山碎石坡监测，通过深度学习检测和分类植物物种，提升监测效率与数据质量。

Comments 19 pages, 13 figures

Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 2, pp. 920-936, 2025

Mediating Personal Relationships with Robotic Pets for Fostering Human-Human Interaction of Older Adults

通过机器人宠物调解个人关系以促进老年人之间的人际互动

Delong Du, Sara Gilda Amirhajlou, Akwasi Gyabaah, Richard Paluch, Claudia Müller

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文通过研究机器人宠物如何促进老年人之间的人际互动，提出设计遥控机器人以增强远程连接，从而改善心理健康

SDT-6D: Fully Sparse Depth-Transformer for Staged End-to-End 6D Pose Estimation in Industrial Multi-View Bin Picking

SDT-6D: 全稀疏深度-变换器用于工业多视角堆叠取料的端到端6D姿态估计

Nico Leuze, Maximilian Hoh, Samed Doğan, Nicolas R. -Peña, Alfred Schoettl

机构 * Institute for Applications of Machine Learning and Intelligent Systems（机器学习与智能系统应用研究所） ； University of Applied Science Munich（慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SDT-6D提出了一种基于稀疏深度-变换器的端到端6D姿态估计方法，通过分阶段热图机制和密度感知稀疏变换器块，实现高分辨率下的高效姿态预测。

Comments Accepted to WACV 2026. Preprint version

SceneGen: Single-Image 3D Scene Generation in One Feedforward Pass

SceneGen: 单图像3D场景生成在一次前馈传递中

Yanxu Meng, Haoning Wu, Ya Zhang, Weidi Xie

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（人工智能学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 SceneGen通过单图像输入在一次前馈传递中生成多个3D资产，无需额外优化或检索，提升3D内容生成的效率和鲁棒性。

Comments Accepted by 3DV 2026; Project Page: https://mengmouxu.github.io/SceneGen

Emergent memory in cell-like active systems

细胞样活性系统中的涌现记忆

Marc Besse, Raphaël Voituriez

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种新的活性粒子模型，通过引入内部状态动态和环境感知，揭示了细胞样系统中环境记忆的自发涌现及其对集体行为的影响。

Comments Main: 23 pages, 5 figures. SM: 39 pages, 4 figures