机器人 / 具身智能

Zero-Splat TeleAssist: A Zero-Shot Pose Estimation Framework for Semantic Teleoperation

零溅远程协助：一种用于语义远程操作的零样本姿态估计框架

Srijan Dokania, Dharini Raghavan

机构 * Khoury College of Computer Sciences at Northeastern University（东北大学Khoury计算机科学学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

AI总结 Zero-Splat TeleAssist通过整合视觉-语言分割、单目深度、加权PCA姿态提取和3DGS，实现无需标记或深度传感器的多机器人远程操作中的零样本姿态估计。

Comments Published and Presented at 3rd Workshop on Human-Centric Multilateral Teleoperation in ICRA 2025

Non Normalized Shared-Constraint Dynamic Games for Human-Robot Collaboration with Asymmetric Responsibility

非归一化的共享约束动态博弈用于具有不对称责任的人机协作

Mark Pustilnik, Francesco Borrelli

机构 * University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出非归一化的共享约束动态博弈框架，用于人机协作导航，通过滚动时域最优控制实现安全约束的不对称责任分配。

Enhancing the NAO: Extending Capabilities of Legacy Robots for Long-Term Research

增强NAO：为长期研究扩展遗留机器人的能力

Austin Wilson, Sahar Kapasi, Zane Greene, Alexis E. Block

机构 * SaPHaRI Lab, Human Fusions Institute（SaPHaRI实验室，人类融合研究所） ； Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering（电气、计算机与系统工程系） ； Department of Psychological Sciences/Department of Cognitive Science（心理学系/认知科学系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 增强NAO通过升级硬件和结合云本地模型，提升对话质量并延长遗留机器人研究价值