机器人 / 具身智能

VideoVLA: Video Generators Can Be Generalizable Robot Manipulators

VideoVLA: 视频生成器可以成为通用的机器人操作器

Yichao Shen, Fangyun Wei, Zhiying Du, Yaobo Liang, Yan Lu, Jiaolong Yang, Nanning Zheng, Baining Guo

机构 * IAIR, Xi’an Jiaotong University（人工智能研究院、西安交通大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 VideoVLA通过将视频生成模型转化为机器人VLA操作器，实现了动作与视觉后果的双预测，提升机器人操作的泛化能力。

Comments Project page: https://videovla-nips2025.github.io

Journal ref The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems(NeurIPS2025)