机器人 / 具身智能

GuideNav: User-Informed Development of a Vision-Only Robotic Navigation Assistant For Blind Travelers

GuideNav: 为盲人旅行者开发的基于视觉的机器人导航助手的用户导向开发

Hochul Hwang, Soowan Yang, Jahir Sadik Monon, Nicholas A Giudice, Sunghoon Ivan Lee, Joydeep Biswas, Donghyun Kim

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校） ； University of Maine（缅因大学） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GuideNav是一款基于视觉的导航系统，通过教然后重复的方式帮助盲人旅行者导航，无需依赖昂贵传感器，实现了千米级路径跟随。

LOG-Nav: Efficient Layout-Aware Object-Goal Navigation with Hierarchical Planning

LOG-Nav: 面向复杂多房间室内环境的高效布局感知物体目标导航方法

Jiawei Hou, Yuting Xiao, Xiangyang Xue, Taiping Zeng

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LOG-Nav通过层次化规划和大语言模型智能体实现高效布局感知导航，实验显示其在复杂室内环境中的导航成功率显著提升。

SINRL: Socially Integrated Navigation with Reinforcement Learning using Spiking Neural Networks

SINRL：基于脉冲神经网络的强化学习的社会集成导航

Florian Tretter, Daniel Flögel, Alexandru Vasilache, Max Grobbel, Jürgen Becker, Sören Hohmann

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息技术研究所以） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 SINRL通过结合脉冲神经网络和人工神经网络，实现高效的社会集成导航，显著降低能耗并提升导航性能。

Comments 8 pages, 6 figures

A New Trajectory-Oriented Approach to Enhancing Comprehensive Crowd Navigation Performance

一种提升全面人群导航性能的新轨迹导向方法

Xinyu Zhou, Songhao Piao, Chao Gao, Liguo Chen

机构 * xxx 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种新的轨迹导向方法，通过优化轨迹曲率提升人群导航性能，通过统一框架实现多目标优化评估，实验表明其在多尺度场景中表现优异。

Comments 8 pages, 6 figures

Suite-IN++: A FlexiWear BodyNet Integrating Global and Local Motion Features from Apple Suite for Robust Inertial Navigation

Suite-IN++: 一种整合Apple Suite全局和局部运动特征的FlexiWear BodyNet

Lan Sun, Songpengcheng Xia, Jiarui Yang, Ling Pei

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海导航与位置服务重点实验室，电子信息与电气工程学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Suite-IN++通过整合Apple Suite的全局和局部运动特征，利用对比学习和注意力机制提升行人定位的准确性和鲁棒性。

Comments Accepted by TMC (Transactions on Mobile Computing) 2025

Bridging the Domain Gap for Flight-Ready Spaceborne Vision

弥合领域差距的飞行级空间borne视觉

Tae Ha Park, Simone D'Amico

机构 * Nara Space Technology Inc.（纳拉航天科技公司） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SPNv3是一种高效、飞行级的神经网络模型，通过数据增强和视觉Transformer架构，在合成图像上训练后实现对真实空间borne图像的高精度姿态估计，适用于近距 rendezvous和接近操作。

Comments Accepted to Journal of Spacecraft and Rockets

WorldReel: 4D Video Generation with Consistent Geometry and Motion Modeling

WorldReel：基于一致几何和运动建模的4D视频生成

Shaoheng Fang, Hanwen Jiang, Yunpeng Bai, Niloy J. Mitra, Qixing Huang

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Adobe Research（Adobe研究） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 WorldReel通过联合生成RGB帧和4D场景表示，实现了动态场景和移动摄像机下的4D一致视频生成，提升了几何一致性与运动一致性。

Image-Guided Semantic Pseudo-LiDAR Point Generation for 3D Object Detection

基于图像的语义伪LiDAR点生成用于3D目标检测

Minseung Lee, Seokha Moon, Seung Joon Lee, Reza Mahjourian, Jinkyu Kim

机构 * CSE, Korea University（韩国大学计算机科学与工程系） ； LG Innotek ； Waymo Research（Waymo研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 ImagePG通过利用图像特征生成密集且语义丰富的3D点，提升自动驾驶中对小目标和远距离目标的检测性能。

Comments WACV 2026

Exploring Adversarial Obstacle Attacks in Search-based Path Planning for Autonomous Mobile Robots

探索基于搜索的路径规划中对抗性障碍攻击

Adrian Szvoren, Jianwei Liu, Dimitrios Kanoulas, Nilufer Tuptuk

机构 * Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对自主移动机器人路径规划中对抗性障碍攻击的鲁棒性，通过模拟和现实实验验证攻击对路径规划的影响，揭示环境因素对算法鲁棒性的重要性。

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 14843-14849

Lang3D-XL: Language Embedded 3D Gaussians for Large-scale Scenes

Lang3D-XL: 语言嵌入的3D高斯用于大规模场景

Shai Krakovsky, Gal Fiebelman, Sagie Benaim, Hadar Averbuch-Elor

机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； The Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Lang3D-XL通过引入语言嵌入的3D高斯表示，提升大规模场景的语义理解和交互效率，优于现有方法。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025. Project webpage: https://tau-vailab.github.io/Lang3D-XL

Precise Liver Tumor Segmentation in CT Using a Hybrid Deep Learning-Radiomics Framework

使用混合深度学习-放射组学框架进行CT中肝肿瘤的精确分割

Xuecheng Li, Weikuan Jia, Komildzhon Sharipov, Alimov Ruslan, Lutfuloev Mazbutdzhon, Ismoilov Shuhratjon, Yuanjie Zheng

机构 * School of Information Science & Engineering, Shandong Normal University（信息科学与工程学院，山东师范大学） ； Tajik State University of Law, Business and Politics（塔吉克国立法律、商业与政治大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出混合深度学习-放射组学框架，用于CT中肝肿瘤的精确分割，结合注意力增强的U-Net与放射组学特征筛选，提升分割精度与稳定性。

Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots

代理合规建模使软机器人能够通过强化学习获得运动步态

Jue Wang, Mingsong Jiang, Luis A. Ramirez, Bilige Yang, Mujun Zhang, Esteban Figueroa, Wenzhong Yan, Rebecca Kramer-Bottiglio

机构 * Department of Mechanical Engineering, Yale University（耶鲁大学机械工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种代理合规建模方法，通过刚体模拟器实现软机器人运动步态的强化学习，从而在仿真中获得高保真度的现实迁移性能。

Where to Fly, What to Send: Communication-Aware Aerial Support for Ground Robots

在哪里飞行，什么要发送：面向地面机器人的通信感知支持

Harshil Suthar, Dipankar Maity

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通信感知支持框架，通过信息价值和效用评分策略，优化空中机器人在未知环境中的信息传输与探索任务。

Comments Submitted to conference

Dictionary-Based Contrastive Learning for GNSS Jamming Detection

基于字典的对比学习用于GNSS干扰检测

Zawar Hussain, Arslan Majal, Aamir Hussain Chughtai, Talha Nadeem

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于字典的对比学习框架，用于在资源受限的嵌入式系统中实现高效、准确的GNSS干扰检测。

SemanticTours: A Conceptual Framework for Non-Linear, Knowledge Graph-Driven Data Tours

SemanticTours: 一个非线性、基于知识图谱的数据游览概念框架

Daniel Fürst, Matthijs Jansen op de Haar, Mennatallah El-Assady, Daniel A Keim, Maximilian T. Fischer

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 SemanticTours通过构建领域特定的知识图谱，提供非线性导航支持法律案例分析中的分析推理。

Comments 14 pages, 9 figures, 2 tables

Set-based Optimal, Robust, and Resilient Control with Applications to Autonomous Precision Landing

基于集合的最优、鲁棒和容错控制及其在自主精确着陆中的应用

Abhinav G. Kamath, Abraham P. Vinod, Purnanand Elango, Stefano Di Cairano, Avishai Weiss

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于集合的最优、鲁棒和容错控制方法，用于自主系统精确着陆，通过无终点时间优化、扰动集构造和可达集计算实现全局最优和鲁棒性。

Comments Under review

Visual Function Profiles via Multi-Path Aggregation Reveal Neuron-Level Responses in the Drosophila Brain

通过多路径聚合的视觉功能谱揭示果蝇大脑神经元级响应

Jiangping Xie, Ruohan Ren, Xiao Zhou, Ao Zheng, Jiasong Zhu, Wenyu Jiang, Ziran Zhao

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出多路径聚合框架，通过全脑视觉功能谱预测果蝇神经元响应，实现导航与避障，为脑启发智能提供神经元级指导。

Using iterated local alignment to aggregate trajectory data into a traffic flow map

利用迭代局部对齐来汇总轨迹数据生成交通流地图

Tarn Duong

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用迭代局部对齐算法，通过推断道路段并对其附近道路段进行对齐，以提高多尺度交通流地图的准确性和空间分辨率。

A Nonlinear Observer for Air-Velocity and Attitude Estimation Using Pitot and Barometric Measurements

基于皮托和气压测量的无人机空气速度与姿态非线性观测器

Melone Nyoba Tchonkeu, Soulaimane Berkane, Tarek Hamel

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于皮托和气压测量的非线性观测器，用于在GPS拒止环境下估计无人机的空气速度和姿态。

Comments 8 pages, 4 figures, submitted to IFAC2026

The rationality of radical pair mechanism in real biological systems

理性 radical pair 机制在真实生物系统中的合理性

Xiaoyu Chen, Haibin Liu, Jianming Cai

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文比较了RPM模型与Ramsey-like模型在实验室和体内条件下的表现，发现RPM在信息不可用时更具实用性，但精度较低。

Comments 7 pages, 5 figures