机器人 / 具身智能

H-GAR: A Hierarchical Interaction Framework via Goal-Driven Observation-Action Refinement for Robotic Manipulation

H-GAR: 一种通过目标驱动的观察-动作细化的分层交互框架用于机器人操控

Yijie Zhu, Rui Shao, Ziyang Liu, Jie He, Jizhihui Liu, Jiuru Wang, Zitong Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 H-GAR通过目标驱动的观察-动作细化分层框架提升机器人操控的准确性和一致性。

Comments Accepted to AAAI 2026 (Oral), Project Page: https://github.com/JiuTian-VL/H-GAR

A Hyperspectral Imaging Guided Robotic Grasping System

基于超光谱成像的机器人抓取系统

Zheng Sun, Zhipeng Dong, Shixiong Wang, Zhongyi Chu, Fei Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（机械与自动化工程系，T-Stone机器人研究所，香港中文大学，香港特别行政区） ； School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University（仪器与光电工程学院，北航大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出一种基于超光谱成像的机器人抓取系统，通过PRISM和SpectralGrasp框架提升纺织品识别和分拣效率。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2025

GEX: Democratizing Dexterity with Fully-Actuated Dexterous Hand and Exoskeleton Glove

GEX：通过全驱动灵巧手与外骨骼手套实现民主化灵巧操作

Yunlong Dong, Xing Liu, Jun Wan, Zelin Deng

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GEX通过全驱动灵巧手与外骨骼手套结合，实现低成本高保真灵巧操作，推动具身AI和机器人技能迁移学习。

An Integrated System for WEEE Sorting Employing X-ray Imaging, AI-based Object Detection and Segmentation, and Delta Robot Manipulation

一种集成系统用于WEEE分类，采用X射线成像、基于AI的对象检测和分割以及Delta机器人操作

Panagiotis Giannikos, Lampis Papakostas, Evangelos Katralis, Panagiotis Mavridis, George Chryssinas, Myrto Inglezou, Nikolaos Panagopoulos, Antonis Porichis, Athanasios Mastrogeorgiou, Panagiotis Chatzakos

机构 * THL (Tech Hive Labs)（Tech Hive Labs） ； AI Innovation Centre, University of Essex（艾创新中心，埃塞克斯大学） ； Control Systems Lab, School of Mechanical Engineering, NTUA（控制系统实验室，机械工程学院，NTUA） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种集成系统，结合X射线成像、AI检测和Delta机器人，实现WEEE中电池的自动分类与回收。

Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies

实时执行动作分块流策略

Kevin Black, Manuel Y. Galliker, Sergey Levine

机构 * Physical Intelligence（物理智能） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出实时分块（RTC）方法，通过在执行当前动作分块的同时生成下一个分块，实现动作分块策略的实时异步执行，提升任务吞吐量和精确任务成功率。

Comments published in NeurIPS 2025

Two-Stage Camera Calibration Method for Multi-Camera Systems Using Scene Geometry

多相机系统基于场景几何的两阶段相机标定方法

Aleksandr Abramov

机构 * Aleksandr Abramov 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于场景几何的两阶段相机标定方法，通过操作员注释自然几何原始体和交互式操控投影多边形，实现多相机系统的高效标定，无需物理接触或同步视频。

Interplay of Rashba and Dresselhaus Spin-Orbit Couplings on the Stability of Topological FFLO Phases in 1D Fermi Gases

Rashba 和 Dresselhaus 自旋轨道耦合在 1D 费米气体中拓扑 FFLO 相稳定性的相互作用

Hamid Mosadeq, Mohammad-Hossein Zare, Reza Asgari

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了 Rashba 和 Dresselhaus 自旋轨道耦合在 1D 费米气体中稳定拓扑 FFLO 相的作用，发现 DSOC 选择性稳定带内 FFLO 相，为超流相操控提供新策略。

Comments 12 pages, 10 figures

Individual Channel Estimation for Beyond Diagonal Reconfigurable Intelligent Surfaces

面向超对角可重构智能表面的个体信道估计

Kangchun Zhao, Yijie Mao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种针对超对角可重构智能表面的个体信道估计框架，通过全双工和最小二乘方法分别估计静态BS-RIS信道和动态RIS-用户信道，提升估计精度并降低试点开销。

Strategyproof Tournament Rules for Teams with a Constant Degree of Selfishness

为具有固定自私度的团队设计无策略性竞赛规则

David Pennock, Daniel Schoepflin, Kangning Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种λ=11的竞赛规则，该规则在保证无策略性的同时，通过引入乘法成对非操纵性概念，有效解决了传统竞赛规则中λ需为Ω(n)的问题。

Intelligent Metasurface-Enabled Integrated Sensing and Communication: Unified Framework and Key Technologies

智能超材料赋能的集成感知与通信：统一框架与关键技术

Shunyu Li, Tianqi Mao, Guangyao Liu, Fan Zhang, Ruiqi Liu, Meng Hua, Zhen Gao, Qingqing Wu, George K. Karagiannidis

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种智能超材料赋能的ISAC统一框架，系统建模了多种收发器结构，并探讨了关键的双功能波形设计技术。

Comments This paper appears in: IEEE Wireless Communications https://ieeexplore.ieee.org/document/11273187

Emergence of an Epsilon-Near-Zero Medium from Microscopic Atomic Principles

从微观原子原理中涌现的ε近零介质

L. Ruks, J. Ruostekoski

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过微观原子原理，研究发现离散原子晶格中的集体光散射可产生近零折射率，为宏观电磁学的起源提供了新见解。

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 233603 (2025)

Stochastic resonance of rotating particles in turbulence

湍流中旋转粒子的随机共振

Ziqi Wang, Xander M. de Wit, Roberto Benzi, Chunlai Wu, Rudie P. J. Kunnen, Herman J. H. Clercx, Federico Toschi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过磁性颗粒在湍流中的随机共振现象，揭示了湍流中涡量测量的新方法，展示了磁场与湍流相互作用的复杂机制。

Comments 8 pages, 5 figures

Electrically Tunable Spin Exchange Splitting in Graphene Hybrid Heterostructure

电可调的石墨烯混合异质结构中自旋交换分裂

Dongwon Shin, Hyeonbeom Kim, Sung Ju Hong, Sehwan Song, Yeongju Choi, Youngkuk Kim, Sungkyun Park, Dongseok Suh, Woo Seok Choi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 石墨烯混合异质结构中通过电场调控实现了可调自旋交换分裂，为自旋电子器件提供新机遇。

Comments 20 pages, 5 figures, 1 table

Journal ref Adv. Funct. Mater. 34, 2311287 (2023)