机器人 / 具身智能

A Comprehensive Framework for Automated Quality Control in the Automotive Industry

汽车制造业自动化质量控制的综合框架

Panagiota Moraiti, Panagiotis Giannikos, Athanasios Mastrogeorgiou, Panagiotis Mavridis, Linghao Zhou, Panagiotis Chatzakos

机构 * THL (Tech Hive Labs)（Tech Hive Labs） ； Control Systems Lab, School of Mechanical Engineering, NTUA（机械工程系控制系统实验室，NTUA） ； AI Innovation Centre, University of Essex（埃塞克斯大学人工智能创新中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于协作机器人和YOLO11n模型的汽车制造业自动化质量控制框架，通过图像处理技术提升缺陷检测的准确率与实时性。