视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-05 至 2025-12-05 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 1 篇

2502.20953 2025-12-05 eess.SY cs.SY 50%

在随机和确定性设置中MPPI控制的最优性与次优性质

Hannes Homburger, Florian Messerer, Moritz Diehl, Johannes Reuter

专题命中模仿学习与强化学习：robotics(abstract)

AI总结本文研究了MPPI控制在确定性系统中的次优性质，并通过调整超参数来调节其性能。

Comments 6 pages, 3 figures, submitted to LCSS with CDC25 option

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