机器人 / 具身智能

GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model

GigaBrain-0：一种由世界模型驱动的视觉-语言-动作模型

GigaBrain Team, Angen Ye, Boyuan Wang, Chaojun Ni, Guan Huang, Guosheng Zhao, Haoyun Li, Jie Li, Jiagang Zhu, Lv Feng, Peng Li, Qiuping Deng, Runqi Ouyang, Wenkang Qin, Xinze Chen, Xiaofeng Wang, Yang Wang, Yifan Li, Yilong Li, Yiran Ding, Yuan Xu, Yun Ye, Yukun Zhou, Zhehao Dong, Zhenan Wang, Zhichao Liu, Zheng Zhu

机构 * GigaBrain Team（GigaBrain团队） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 GigaBrain-0通过世界模型生成数据，减少对真实机器人数据的依赖，提升视觉-语言-动作模型的泛化能力和现实世界性能。

Comments https://gigabrain0.github.io/

BiTAgent: A Task-Aware Modular Framework for Bidirectional Coupling between Multimodal Large Language Models and World Models

BiTAgent: 一种面向任务的模块化框架，用于多模态大语言模型与世界模型之间的双向耦合

Yu-Wei Zhan, Xin Wang, Pengzhe Mao, Tongtong Feng, Ren Wang, Wenwu Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 BiTAgent通过双向耦合多模态大语言模型与世界模型，实现任务感知的动态联合学习，提升多任务和跨环境的泛化能力。

X-Humanoid: Robotize Human Videos to Generate Humanoid Videos at Scale

X-Humanoid：将人类视频机器人化以生成大规模人形视频

Pei Yang, Hai Ci, Yiren Song, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 X-Humanoid通过生成式视频编辑方法，将人类视频机器人化，生成大规模人形视频数据集，提升人形机器人研究的训练效果。

CRAFT-E: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Affordance Grounding

CRAFT-E：一种用于具身赋能力量接地的神经符号框架

Zhou Chen, Joe Lin, Carson Bulgin, Sathyanarayanan N. Aakur

专题命中 具身推理 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 CRAFT-E通过结合神经符号方法和具身感知，提供了一种可解释且可定制的框架，用于辅助机器人系统中基于赋能力量的物体选择。

Comments 20 pages. 3 figures, 4 tables. Under Review