机器人 / 具身智能

Visuospatial navigation from the bottom-up: without vestibular integration, distance prediction, or maps

基于视觉的视觉空间导航：无需前庭整合、距离预测或地图

Patrick Govoni, Pawel Romanczuk

机构 * Institute for Theoretical Biology, Department of Biology, Humboldt Universität zu Berlin（理论生物学研究所，生物学系，洪堡柏林大学） ； Science of Intelligence, Research Cluster of Excellence, Berlin, Germany（智能科学，卓越研究集群，柏林，德国） ； Bernstein Center for Computational Neuroscience, Berlin, Germany（计算神经科学伯恩斯坦中心，柏林，德国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过视觉路线决策实现导航，无需认知地图，展示了在开放场任务中视觉导航的可行性。

Flight-Ready Precise and Robust Carrier-Phase GNSS Navigation Software for Distributed Space Systems

适用于分布式空间系统的高精度和鲁棒载波相位GNSS导航软件

Samuel Y. W. Low, Toby Bell, Simone D'Amico

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于分布式空间系统的高精度和鲁棒载波相位GNSS导航软件，通过需求分析、实时导航架构设计、轻量级FDIR模块开发以及全面测试活动，实现了亚厘米级精度的导航性能。

Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere

在空间机器人运动堆栈中通过超球体实现鲁棒且模块化的多肢体同步

Elian Neppel, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

机构 * Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（太空机器人实验室（SRL）位于东京东京大学工学研究生院航空航天工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种通过超球体约束实现鲁棒多肢体同步的方法，适用于空间机器人运动堆栈的模块化协调。

Comments 6 pages, 15 figures. Accepted at IROS 2025 | Video: https://youtu.be/hr_kUrbqnFg | Open source project: http://motion-stack.deditoolbox.fr | Code: https://github.com/2lian/Motion-Stack

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 3767-3772

TongUI: Internet-Scale Trajectories from Multimodal Web Tutorials for Generalized GUI Agents

TongUI: 通过多模态网络教程构建大规模GUI代理

Bofei Zhang, Zirui Shang, Zhi Gao, Wang Zhang, Rui Xie, Xiaojian Ma, Tao Yuan, Xinxiao Wu, Song-Chun Zhu, Qing Li

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TongUI通过多模态网络教程构建大规模GUI代理，利用GUI-Net数据集提升定位和导航性能，优于基线代理10%。

Comments AAAI 2026

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

从广义纳什均衡学习双智能体运动规划策略用于模型预测控制

Hansung Kim, Edward L. Zhu, Chang Seok Lim, Francesco Borrelli

机构 * University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； PlusAI Inc（PlusAI公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于广义纳什均衡的学习方法，用于多智能体运动规划中的模型预测控制，通过训练神经网络预测奖励结果来实现博弈论互动的隐式处理。

Comments Accepted Proceeding at 2025 Learning for Dynamics and Control Conference (L4DC)

Journal ref 283:112-123, 2025

A Platform for Evanescently Trapping Rb-87 Using Silicon Nitride Strip Waveguides Buried in Silica

基于硅氮条形波导的蒸发式俘获87Rb平台

Sam J. Harding, Carrie Weidner

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于硅氮条形波导的蒸发式俘获87Rb平台，利用红移和蓝移的基本及高阶模式，实现三维可调陷阱，用于芯片级量子科学与技术研究。

Comments 10 pages, 8 figures

Toward Enhanced Inertial Sensing via Dynamically Soft Topological States in Piezoelectric Microacoustic Metamaterials

通过压电微声超材料中动态软拓扑态增强惯性传感

Onurcan Kaya, Niccolo Scalise Pantuso, Marco Galli, Jacopo M. De Ponti, Tommaso Maggioli, Davide Pavesi, Siddhartha Ghosh, Attilio Frangi, Luca Colombo, Benyamin Davaji, Matteo Rinaldi, David Horsley, Cristian Cassella

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种压电微声装置，通过拓扑界面态提高粒子速度，突破传统陀螺仪的灵敏度限制。

Complete characterization of beam deflection based on double weak value amplification system

基于双弱值放大系统的光束偏转完整表征

Yu Wang, Rongguo Yang, Jing Zhang, Xiaomin Liu, Chenzhen Luo, Kui Liu, Jiangrui Gao

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于双弱值放大系统的光束偏转二维测量方法，实现了偏航和俯仰角的高精度同时测量，拓展了光束偏转测量的应用范围。