机器人 / 具身智能

One Ring to Rule Them All: Constrained Distributional Control for Massive-Scale Heterogeneous Robotic Ensemble Systems

一环统治它们所有：用于大规模异构机器人群体系统的约束分布控制

Andres Arias, Wei Zhang, Haoyu Qian, Jr-Shin Li, Chuangchuang Sun

机构 * Department of Mechanical Engineering, Villanova University（机械工程系，维拉诺瓦大学） ； Department of Electrical and Systems Engineering, Washington University in St. Louis（电气与系统工程系，华盛顿大学圣路易斯分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种约束分布控制方法，用于安全高效地控制大规模异构机器人群体，通过动量核变换和信号时间逻辑规范实现统一控制。

Comments 9 pages, 8 figures

Designing for Distributed Heterogeneous Modularity: On Software Architecture and Deployment of MoonBots

为分布式异质模组设计：关于MoonBots软件架构与部署

Elian Neppel, Shamistan Karimov, Ashutosh Mishra, Gustavo Hernan Diaz Huenupan, Hazal Gozbasi, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida

机构 * Space Robotics Lab. (SRL) in Department of Aerospace Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University（太空机器人实验室（SRL）位于东京大学工学研究生院航空航天工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种面向分布式异质模组的软件架构设计方法，通过Motion Stack软件实现了模块化机器人系统的动态配置与协作，适用于空间和广泛的应用场景。

Comments 6 pages, 8 figures. Accepted at ISPARO 2025