视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-12-04 至 2025-12-04 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2507.10543 2025-12-04 cs.RO 88%

MP1: 均值流使政策学习在1步中适用于机器人操作

Juyi Sheng, Ziyi Wang, Peiming Li, Mengyuan Liu

专题命中机器人学习：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MP1通过MeanFlow范式和轻量级分散损失，在1-NFE中实现更精确且可控的动作轨迹生成，优于现有方法。

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