机器人 / 具身智能

Active Visual Perception: Opportunities and Challenges

主动视觉感知：机遇与挑战

Yian Li, Xiaoyu Guo, Hao Zhang, Shuiwang Li, Xiaowei Dai

机构 * College of Computer Science and Engineering, Guilin University of Technology（桂林理工大学计算机科学与工程学院） ； New Engineering Industry College, Putian University（莆田大学新工程产业学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了主动视觉感知在复杂环境中的应用与挑战，分析了其在机器人、自动驾驶等领域的潜力及面临的实时处理与多模态整合问题。

KALIKO: Kalman-Implicit Koopman Operator Learning For Prediction of Nonlinear Dynamical Systems

KALIKO：基于卡尔曼隐式Koopman算子的学习用于非线性动力系统预测

Albert H. Li, Ivan Dario Jimenez Rodriguez, Joel W. Burdick, Yisong Yue, Aaron D. Ames

机构 * Caltech（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 KALIKO通过卡尔曼滤波隐式学习高维非线性动态系统，实现高精度预测与稳定控制。

Repeated Robot-Assisted Unilateral Stiffness Perturbations Result in Significant Aftereffects Relevant to Post-Stroke Gait Rehabilitation

重复的机器人辅助单侧刚性扰动会产生显著的后效应，与中风后步态康复相关

Vaughn Chambers, Panagiotis Artemiadis

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通过重复单侧刚性扰动的机器人辅助疗法，以改善中风后步态问题。

Data-Driven Stabilisation of Unstable Periodic Orbits of the Three-Body Problem

数据驱动的三体问题不稳定周期轨道稳定化

Owen M. Brook, Jason J. Bramburger, Davide Amato, Urban Fasel

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种数据驱动方法，通过利用混沌敏感性和局部流形结构，高效稳定三体问题中的不稳定周期轨道。

Comments Small addition to page 12 and minor correction on page 4

On the topological complexity of directed parametrized motion planning

有向参数化运动规划的拓扑复杂度

Sutirtha Datta, Navnath Daundkar, Abhishek Sarkar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文研究了有向参数化运动规划的拓扑复杂度，引入了相关概念并探讨了其与拓扑机器人学中其他不变量的关系。

Comments 18 pages, We have added some new remarks and computations